PLC顺序控制：步进指令与顺序功能图解析

"信息与通信步进指令.pptx" 这篇文档主要讲解了PLC（可编程逻辑控制器）中的步进指令和顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）在信息与通信技术中的应用。顺序控制是自动化控制系统中常见的控制方式，它按照预定的顺序从一个状态转移到另一个状态，常用于流程作业的自动化。 1. **顺序功能图（SFC）**：SFC是一种图形化的编程方式，用于描述顺序控制系统的操作流程。它由一系列状态（S）组成，例如，FX系列PLC中提供了S0到S999共1000个状态。状态S0到S9是专用的初始状态，S10到S19用于原点复位，S20到S499是一般用途，S500到S899在停电时保持，而S900到S999用于报警。通过SFC，我们可以清晰地看到系统的状态转移路径，比如红绿灯控制的例子。 2. **步进指令**：PLC中的步进指令包括STL（Step Ladder）和RET。STL指令用于实现状态间的步进式控制，它依据内部软元件（状态S）的状态变化来控制程序的执行顺序。RET指令则用于结束状态流程并返回主程序。步进指令使得将顺序功能图转换为步进梯形图成为可能。 3. **步进梯形图**：步进梯形图是将顺序功能图的逻辑转换为梯形图的形式，以便在PLC中实现。在设计步进梯形图时，需要注意以下几点： - **状态编号唯一**：每个状态的编号不应重复，状态触点的通断控制相应电路的工作。 - **输出的互锁**：相邻状态转移时，为了避免同时激活一对不能同时工作的输出，需要采取硬件或软件互锁措施。 - **定时器的重复使用**：虽然可以对不同状态的同一软元件编程，但不应在相邻状态中重复编程定时器，以防止定时器值无法复位。 - **输出驱动方法**：OUT和SET指令都能驱动输出，但OUT通常用于向分离状态转移，且具备自保持功能。 - **状态转移**：状态转移方法涉及到状态间的逻辑关系和条件判断，是步进指令设计的核心。 理解并掌握这些知识点，对于进行PLC编程和设计自动化控制系统至关重要。步进指令和顺序功能图提供了清晰的控制逻辑表示，使编程过程更为直观和易于调试，是工业自动化领域中不可或缺的工具。