Halcon 10.0.0官方手册：1D/3D测量与模型匹配功能详解

Halcon 10.0.0 是由 MVTec Software GmbH 发布的一款强大的计算机视觉（CV）软件，它专注于图像处理和机器视觉应用。该参考手册详细介绍了 HALCON 的核心功能，特别是 HDevelop 开发环境，这是一款用于构建、调试和部署视觉应用的集成开发工具。Halcon 10.0.2 版本强调了其在1D测量和3D匹配方面的先进功能。 1D测量部分提供了诸如 `close_all_measures`、`close_measure`、`fuzzy_measure_pairing`、`fuzzy_measure_pairs` 和 `gen_measure_*` 等函数，这些函数用于精确或模糊地测量对象的长度、位置和形状，支持对弧度和矩形等几何形状的测量。`measure_pairs` 和 `measure_pos` 函数允许用户获取物体之间的相对位置，而 `measure_projection` 和 `measure_thresh` 则涉及到图像投影和阈值处理以增强测量精度。 在3D匹配方面，Halcon 提供了基于形状的方法，如 `clear_all_shape_model_3d` 和 `clear_shape_model_3d` 用于清除模型，`create_shape_model_3d` 和 `find_shape_model_3d` 用于创建和查找三维形状模型。此外，还有 `get_shape_model_3d_contours` 和 `get_shape_model_3d_para` 函数，用于获取模型的轮廓和参数信息，这对于物体识别和定位至关重要。 `reset_fuzzy_measure` 和 `set_fuzzy_measure` 是模糊测量管理的关键函数，它们用于初始化和设置模糊度测量参数，确保在处理不确定性和噪声时得到更准确的结果。`set_fuzzy_measure_norm_pair` 用于设置匹配的归一化配对，而 `translate_measure` 则允许用户根据需要移动或调整测量结果。 整个 HALCON 10.0.0 系统的版权受到保护，所有内容未经许可不得复制或传输。MVTec Software GmbH 提供了更多关于 HALCON 的信息和资源，用户可以通过访问 <http://www.mvtec.com> 来获取完整的帮助文档和技术支持。 Halcon 10.0.0 是一款功能强大的机器视觉工具，通过 HDevelop 开发环境，用户可以轻松创建和优化复杂的视觉任务，涉及1D测量的精确度和3D形状匹配的准确性，是工业自动化和机器人技术中的关键组件。