使用Luminary《Stellaris驱动库》进行单片机编程入门

"Luminary《Stellaris驱动库》是专为LM3S系列单片机设计的一套编程库，适用于硬件类型的定义和外设的控制。它为开发者提供了便利的宏函数来访问和操作单片机的硬件寄存器，确保了代码的实时性和有效性。本文档主要介绍了《Stellaris驱动库》的基础知识，包括硬件类型定义和通用输入输出端口的操作。" 在硬件类型定义方面，`hw_types.h`头文件定义了三个关键的宏函数：`HWREG()`、`HWREGH()`和`HWREGB()`。这些宏函数用于无优化地读写LM3S系列单片机的硬件寄存器，保证每次操作都能反映出硬件的最新状态。 1. `HWREG(x)`：这个宏以32位（全字）的方式访问指定地址`x`处的硬件寄存器。它使用`volatile unsigned long*`指针类型，确保编译器不对读写操作进行优化，从而总是获取或设置硬件寄存器的实际值。 2. `HWREGH(x)`：此宏函数则以16位（半字）的方式访问寄存器`x`。同样，由于`volatile`关键字的存在，它能够保证每次读取或写入都是针对实际硬件寄存器的最新状态。 3. `HWREGB(x)`：用于8位（字节）级别的寄存器访问。通过`volatile unsigned char*`指针，它允许开发者对单个字节的硬件寄存器进行操作。 这些宏函数的应用实例通常涉及到对单片机的特定外设进行配置或控制。例如，设置GPIO（通用输入输出端口）的行为。 在GPIO部分，Luminary的《Stellaris驱动库》提供了多种函数来配置和操作GPIO端口： 2.1 使能GPIO模块：在使用GPIO之前，需要先启用相关的GPIO模块。这通常是通过设置特定的寄存器位来完成的。 2.2 GPIO管脚配置： - `GPIODirModeSet()`：用于设置GPIO引脚的方向，可以设定为输入或输出模式。 - `GPIOPadConfigSet()`：配置GPIO引脚的工作特性，如上拉、下拉、开漏等。 - `GPIOPinTypeGPIOOutput()`：将GPIO管脚设置为输出模式。 - `GPIOPinTypeGPIOInput()`：将GPIO管脚设置为输入模式。 2.3 GPIO管脚读写操作： - `GPIOPinWrite()`：用于写入GPIO引脚的电平，可以设置引脚为高电平或低电平。 - `GPIOPinRead()`：读取GPIO引脚的当前电平状态，返回0或1，分别代表低电平和高电平。 通过这些API，开发者可以灵活地控制LM3S系列单片机的GPIO，实现各种数字逻辑功能，如信号的产生、检测、驱动外围设备等。了解并熟练使用这些函数是进行高效、可靠的嵌入式系统开发的关键步骤。