WinCC与Modbus TCP/IP通讯：Master与Slave程序示例

本资源主要介绍了如何在WinCC环境中通过Modbus TCP/IP协议实现主站（Master）与从站（Slave）之间的通信。在WinCC中，逻辑连接是与自动化系统（AS）进行通讯的关键，这里的重点在于Modbus TCP/IP Unit #1通道单元的配置和编程。 首先，我们来理解Master程序部分。这部分代码使用Python的modbus_tk库来创建和管理Modbus TCP/IP连接。以下是一些关键步骤： 1. 导入所需的modbus_tk模块：如modbus_tcp、defines、utils等，这些模块提供与Modbus TCP通信所需的功能和常量定义。 2. 定义主站的地址（IP地址）和端口（在这个例子中是127.0.0.1，8989），并通过TcpMaster类创建master对象，并设置超时时间。 3. 主程序进入一个无限循环，不断执行读取操作（READ_HOLDING_REGISTERS函数），指定从站ID（这里是1）、寄存器起始地址（0）、读取数量（4个寄存器）以及初始输出值（0）。 4. 每次读取后，主站暂停一段时间（5秒），然后打印读取到的值。 在Slave程序部分，重点在于处理从站的响应： 1. 导入必要的modbus_tk模块，包括modbus本身、utils模块，以及线程支持的模块（如threading）。 2. 实现日志功能，通过定义函数log()来记录不同级别的日志信息。 3. 定义函数s1()，用于初始化从站，包括： - 添加第一个从站（ID）到服务器（server）。 - 添加保持寄存器块，指定数据类型（HOLDING_REGISTERS）、起始地址和长度（在这个例子中是0到5）。 - 创建一个包含从站标识的字典（eq1），可能用于后续数据交换。 这部分程序表明，当主站发送读取请求时，从站会接收到并处理这些请求，可能还会根据业务逻辑对数据进行处理或返回响应。Wireshark捕获的主站master请求报文可以用来观察实际的TCP通信过程。 总结来说，本资源讲解了如何使用WinCC和modbus TCP/IP在工业自动化环境中实现主从站的通讯，涉及到了主站的连接设置、数据读取以及从站的初始化、响应处理等核心概念。同时，还展示了Python编程在实际Modbus应用中的实践，包括日志管理和数据结构的使用。