智能网联汽车信号灯识别与自动驾驶响应测试详解

本文档主要介绍了智能网联汽车的机动车信号灯识别及响应测试场景，以及相关的测试规程。该检测项目针对自动驾驶系统的性能，评估其在道路上对交通信号灯的识别能力和遵守信号的能力。主要内容分为以下几个部分： 1. **交通信号灯识别及响应**： - **概述**：测试目标是验证自动驾驶系统能否正确识别各种类型的信号灯，如机动车信号灯、方向指示信号灯等，并根据信号变化作出适当的响应，确保安全行驶。 - **机动车信号灯识别及响应**： - **测试场景**：在至少一条车道的长直道上设置机动车信号灯，测试车辆需在自动驾驶模式下按规定速度接近并响应信号灯变化。 - **测试方法**：车辆以30 km/h的速度接近，红灯时停车，红绿灯变绿时车辆需在5秒内启动通行，不得越过停止线。 - **方向指示信号灯识别及响应**：在包含双向两车道的十字交叉路口进行测试，车辆需根据方向指示信号灯调整行驶路径。 2. **术语和定义**：文档中详细解释了智能网联汽车（ICV）、测试车辆（VUT）、目标车辆（VT）、车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）、车车通讯（V2V）、车路通讯（V2I）等专业术语，这些都是理解自动驾驶功能测试的基础。 3. **测试规程**：规定了测试的适用范围（仅限乘用车和商用车），以及测试场景的构建，强调了联网通讯设备在信息交换中的关键作用。 4. **通用要求**：涉及安全、效率、舒适性和节能性等方面的标准，确保自动驾驶功能的全面考量。 5. **通过条件**：明确了测试车辆在不同信号灯场景下的行为预期，只有满足这些条件才能认为测试通过。 6. **场景组合测试推荐**：提供了一些具体的测试场景组合，以便全面评估自动驾驶系统的性能。 文档为中国智能网联汽车产业创新联盟联合发布的智能网联汽车自动驾驶功能测试规程，为智能网联汽车的道路测试提供了标准化的指导。