S7-300/400 PLC定时器捕获与应用技术详解

本篇文档主要介绍了西门子S7-300/400系列PLC（Programmable Logic Controller）中的定时器捕获功能和技术应用。首先，文章详细解释了定时器比较的过程。定时器通过ST2:ST1:ST0寄存器设置比较值，当定时器值等于比较器值时，定时器比较发生，此时STIF中断标志被设置。为了确保正确捕获计数值，应在读取ST0前确保STLOAD.LDRDY变为1，并可能需要在32kHz时钟边沿变化时进行轮询。 其次，定时器捕获涉及到特定I/O引脚的中断，通过设置STCC.PORT[1:0]和STCC.PIN[2:0]来启用。当STCS.VALID信号变为高电平时，捕获值可通过STCV2:STCV1:STCV0寄存器读取。为了进行新的捕获，需要遵循一定的操作顺序，包括清除中断标志并等待特定时钟信号变化。 此外，文档提到了睡眠定时器的应用，它在各种供电模式下工作，但不保存在PM3模式下。在P1和PM2模式下，睡眠定时器可以作为唤醒设备或返回主动模式的触发器。复位后，其默认比较值为0xFFFFFF，并可用于DMA触发。 文章还特别强调了电压低于2V时，特别是在PM2模式下，睡眠定时器的性能会受到影响。因此，电源管理和时钟管理在使用这些定时器时至关重要。 本文是对S7-300/400 PLC中定时器捕获功能及其在工业自动化控制中的实际运用进行了深入解析，对于PLC编程和系统设计人员来说，提供了实用的参考信息。