动态库制作：CompactPCI与PXI总线比较与嵌入式C应用

本文档主要探讨了在嵌入式系统开发中，尤其是Linux环境下，制作动态库的过程以及与静态库的区别。制作动态库（dynamic library）通常使用gcc编译器的`-shared`、`-fPIC`选项，例如命令行`gcc xxx.c -shared -fPIC -o xxx.so`。动态库的优势在于其代码在可执行程序运行时才加载到内存，相比于静态库（static library）在编译时即被包含，动态库体积更小，对于嵌入式系统这种资源受限的环境更为适用。 静态库在编译时已将代码整合到目标程序中，因此其大小较大，但提供了程序的完整性和安全性，因为没有外部依赖。然而，动态链接使得开发者能更灵活地管理代码，如果多个程序共享同一动态库，可以减少重复加载，提高效率。这对于开发者而言，提供了更好的模块化和复用性，特别是当客户只需要提供头文件（.h）和动态库文件时，可以保护程序源码的私密性。 文中提到，C语言作为基础的编程语言，适合于嵌入式开发，因为它具有简洁明了的语法，易于理解和学习。作者基于自身在嵌入式软件开发中的经验和技巧，编写了这本书，旨在帮助初学者和初级工程师掌握C语言在嵌入式系统中的实际应用，包括系统文件I/O编程、进程管理、线程、进程间通信和网络编程等内容。书中强调了理论与实践相结合的重要性，适合有一定C语言基础并对硬件和操作系统基础知识有所了解的读者阅读。 此外，本文还提到了版权信息和图书出版细节，包括北京航空航天大学出版社的联系方式和购买途径，以及关于图书质量保障的说明。该文档是针对嵌入式开发者的实用指南，提供了动态库制作的基本方法，并强调了C语言在这一领域中的核心地位。