不确定时滞Lipschitz非线性系统观测器基有限时间被动控制

"这篇研究论文探讨了观察者基的有限时间被动控制方法，应用于一类具有不确定性的时间延迟Lipschitz非线性系统。" 在本文中，作者Jun Song和Shuping He专注于解决不确定时间延迟Lipschitz非线性系统的观察者基有限时间被动控制问题。这种类型的系统在实际工程应用中广泛存在，例如自动化、机器人技术以及电力系统等，其中非线性效应、参数不确定性以及信号传输延迟是常见挑战。 文章首先介绍了系统模型，其中非线性参数遵循全局Lipschitz条件。这意味着系统的动态行为受到这些参数的约束，并且这些参数的变化不会导致系统行为的剧烈波动。此外，系统还受到了未知但能量有界的外部干扰，这代表了系统可能面临的不可预测的环境影响。 为了解决这个问题，作者构建了一个适当的Lyapunov函数，这是一种常用于稳定性分析的工具。通过这个函数，他们设计了一种观察者基的状态反馈控制器，该控制器能确保闭环系统的动态在有限时间内保持有界，并满足预设的被动约束条件。被动控制是一种控制策略，旨在使系统的行为符合特定的能量或功率约束，从而实现稳定性和性能目标。 接着，文章提出了基于线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities, LMI）的充分条件，以解决这个问题。LMI是一种有效的数学工具，可以用来求解优化问题并确保系统的稳定性。通过解决这些不等式，可以找到合适的控制器参数，使得系统满足所需的性能指标。 最后，模拟结果验证了所提出方法的有效性。这些结果通常展示在时域或频域的图表中，显示了控制器如何在有不确定性、延迟和外部干扰的情况下，成功地使系统达到预定的性能标准。 关键词包括“全局Lipschitz条件”、“时间延迟非线性”，表明了文章的核心内容集中在处理这些特定的系统特性上。这篇论文为理解和设计针对复杂非线性系统的控制策略提供了有价值的理论贡献，对于从事相关领域的研究人员和工程师具有重要的参考价值。