MPU-9255九轴陀螺仪数据手册

MPU-9255 九轴陀螺仪数据手册详解 MPU-9255 是一款高性能的九轴陀螺仪，具有陀螺仪、加速度计、磁力计等多种功能。下面将对 MPU-9255 的主要特点、电气特性、应用信息等进行详细介绍。 **概述** MPU-9255 是 InvenSense 公司开发的一款高性能的九轴陀螺仪，具有高精度、低功耗、多功能等特点。该芯片封装了陀螺仪、加速度计、磁力计等多种 sensor，能够满足各种应用场景的需求。 **主要特点** MPU-9255 的主要特点包括： * 高精度的陀螺仪、加速度计、磁力计 * 低功耗设计，适合 battery-powered 设备 * 多种接口选项，包括 I2C、SPI 等 * 内置 motion processing 单元，能够进行复杂的运动处理 * 兼容多种操作系统，包括 Android、iOS 等 **电气特性** MPU-9255 的电气特性包括： * 陀螺仪特性：±250°/s ~ ±2000°/s 可编程范围，16位分辨率 * 加速度计特性：±2g ~ ±16g 可编程范围，16位分辨率 * 磁力计特性：±1300 μT 可编程范围，16位分辨率 * 供电电压：1.71V ~ 3.6V * 工作温度：-40°C ~ 85°C **应用信息** MPU-9255 的应用场景包括： * 智能手机、平板电脑等移动设备 * 可穿戴设备，如智能手表、智能手环等 * 游戏控制器、虚拟现实设备等 * 机器人、无人机等自动化设备 **Pinout 和信号描述** MPU-9255 的 Pinout 包括： * VDD：供电电压输入 * GND：地线 * SCL：I2C 时钟信号 * SDA：I2C 数据信号 * CS：片选信号 * INT：中断信号 **典型应用电路** MPU-9255 的典型应用电路包括： * 陀螺仪应用电路 * 加速度计应用电路 * 磁力计应用电路 * I2C 接口应用电路 * SPI 接口应用电路 MPU-9255 是一款功能强大、性能优越的九轴陀螺仪，能够满足各种应用场景的需求。