第
31
卷第
22
期
振动与冲击
JOURNAL
OF
VIBRATION
AND
SHOCK
Vo
l.
31
No.22
2012
具有复合材料柔性梁的无轴承旋翼气动弹性稳定性
高文杰,吕冬青
(景德镇陶器学院机电工程学院,江西景德镇
333001)
摘
要:建立一种悬停状态下无轴承复合材料旋翼气动弹性稳定性分析新模型。修正
Bauchau
大变形梁理论建
立无轴承复合材料旋翼桨叶的非线性应变-位移关系,据复合材料特点推导桨叶本构关系并构造新的
24
自由度梁单元,
将桨叶视为多路传力系统,应用
Hamilton
原理建立桨叶运动有限元方程,分析悬停状态下具有复合材料柔性梁无轴承旋
翼气动弹性稳定性。数值计算结果表明:采用该模型的无轴承旋翼气动弹性稳定性计算结果与试验数据吻合程度较传统
中等变形梁理论更好;具有负变距-摆振捐合的复合材料柔性梁结构可提高无轴承旋翼气动弹性稳定性及正变距-摆振
捐合结构降低旋翼气动弹性稳定性;负铺层角较大小相同正铺层角旋翼气动弹性稳定性更好;铺层厚度减少有利于增加
旋翼气动弹性稳定性。
关键词:非线性振动;直升机;无轴承旋翼;复合材料柔性梁;气动弹性稳定性;悬停;大变形
中圄分类号
0322
文献标识码
A
Aeroelastic
stability
of
a
bearingless
rotor
with
a
composite
flexbeam
in
hover
GAO
Wen-jie ,
LÜ
Dong-qing
(School
of
Mecanical
&
Electronic
Engineering
,
Jingdezhen
Ceramic
Institute ,
Jiangxi
Jingdezhen
333001
)
Abstract:
A new approach was presented
to
analyze aeroelastic stability of a bearingless composite rotor in hover.
Nonlinear strain-displacement relations were presented using a large deflection beam theory modified from Bauchau's beam
mode. Assuming the stress components in the cross-section
be
equal
to
zero , constitutive relations for a composite blade
were built. A new
24 degree-of-freedom finite element was developed for analysis
and
the finite element equations of
motion for a blade were derived from Hamilton's principle. Aeroelastic stability of a bearingless rotor with a composite
flexbeam in hover was investigated. Numerical results showed that a negative ply angle stabilizes the first lag mode while a
positive ply angle destabilizes the first lag mode; eastic pitch-lag couplings caused by ply lay-up of flexbeam have
significant effect on aeroelastic stability of a bearingless composite rotor; negative pitch-lag coupling has a stabilizing effect
on
lag modal damping; positive pitch-lag coupling has a destabilizing effect on lag modal damping. A reduction in ply
thickness increases lag modal stability.
Key
words:
nonlinear vibration; helicopter; bearingless rotor; composite flexbeam; aeroelasticity; hover; large de-
flection
元轴承旋翼采用复合材料结构,具有诸多优点,该
旋翼的产生是直升机旋翼技术的重大突破。但由于在
元轴承旋翼中采用柔性梁取代传统摆振镜、挥舞饺及
变距钱,扭矩套的使用导致多路传力系统的出现,使元
轴承旋翼气动捐合更强烈,气动弹性稳定性问题更严
重更复杂。
国内外己对无轴承旋翼的气动弹性稳定性进行研
究。
Sivaneri
等
[IJ
用有限元方法分析了对无轴承旋翼
悬停状态的气动弹性稳定性。研究结果表明对于多路
传力的元轴承旋翼桨叶不能用一根等效梁处理,否则
收稿日期:
2011
-08 -16
修改稿收到日期
:2011
-12 -09
第一作者高文杰男,博士,副教授,
1968
年生
会导致错误结论。
Chopra
等
[2
-3J
分析了环量控制的无
轴承旋翼悬停和前飞的气动弹性稳定性。
Dull
等
[4J
研
究了无轴承旋翼前飞状态的气动弹性稳定性。
Tracy
等
[5J
采用修正的翘曲模型研究了无轴承复合材料旋翼
的气动弹性稳定性。徐明等
[6
-7J
研究了无轴承旋翼桨
叶动力稳定性。但以上文献的结构模型均采用基于阶
次方法的中等变形梁理论。
无轴承旋翼柔性梁常处于大变形工作状态,结构
模型应采用大变形梁理论。目前该理论主要有非线性
复合材料梁理论及完全本征模型等
[8
-
11
J
。
至今,鲜有大变形梁理论用于无轴承旋翼的气动
弹性分析。只有
Lim
等
[12
-13J
采用大变形梁理论及文
献[
10]
方法对元轴承旋翼的气动弹性进行分析。但直