TMS320C6678多核启动与SPI Flash固件加载：实战与原理解析

本文档主要探讨了基于TI公司的TMS320C6678多核处理器的启动过程和核间通讯技术。TMS320C6678是一款多核DSP芯片，它具有多个独立的处理核心，用于高效处理并行任务。本文的核心知识点包括： 1. **多核启动**： - TMS320C6678的启动分为两次：一次是内置的Bootloader，由芯片出厂预置，负责引导到外部SPI Flash的1K字节二次Bootloader（ParaTable）。 - 二次Bootloader在核0上运行，首先从Flash中加载ParaTable，然后根据其中的信息将每个核心的镜像文件复制到相应核心的内存区域。 - 核0启动后，其他核心进入IDLE状态，等待启动信号，核0通过写入BootMagic Address来指定其他核的程序入口地址。 - 启动过程中，TMS320C6678支持多种Boot方式，如SPI NorFlash，通过外部GPIO配置确定启动方式。 2. **核间通讯**： - 核间通讯是实现不同核之间数据交换的关键，文中特别强调了核间中断作为主要的通讯手段，而非基于IPC的Notify模块和MessageQ模块。这些模块通常在SYS/BIOS系统框架下运行，相比中断机制，它们的实时性和灵活性较低。 - 核间中断是通过硬件级的交互来实现信息传递，核0发送中断请求后，其他核响应并执行相应的程序。 3. **限制与应用场景**： - 本文重点讲解了基于SPI NorFlash的多核启动，对于其他Boot方式，如PCIe、I2C等，可能存在不同的实现细节。 总结来说，本文档提供了TMS320C6678多核处理器启动流程的深入剖析，以及如何利用SPI Flash进行镜像加载，并详细介绍了核间通讯中核间中断的运用，这对于开发该芯片的多核应用程序和理解多核系统设计具有重要的参考价值。通过实际板卡验证，这些技术为提高多核系统性能和优化资源分配提供了实践经验。