Linux设备驱动开发入门：必备知识与接口详解

"《Linux设备驱动开发入门》是一篇详细介绍了如何在Linux环境下开发设备驱动的教程。作者Xavier Calbet原创，基于GNU Free Documentation License发布，由顾宏军翻译，并遵循创作共用、署名-非商业-保持一致的版权规则。这篇指南强调了开发Linux设备驱动所需的基础知识，包括扎实的C语言编程技巧，如指针使用和位处理，以及对微处理器编程的理解，特别是内存地址和中断机制。 文章重点在于2.6.x系列内核，特别是Debian Sarge所采用的2.6.8版本，因为这些内核支持模块化的字符设备开发。在Linux系统中，设备驱动开发涉及两个关键区域：用户空间和内核空间。用户空间主要包括应用程序，如shell和图形用户界面程序，它们与硬件的交互通过内核提供的接口函数间接进行，以确保安全性和效率。 内核空间是核心部分，负责管理和控制硬件，为用户提供统一的编程接口。设备驱动作为内核空间的重要组成部分，扮演着连接用户应用程序和底层硬件的桥梁角色。内核空间中的函数或子程序（如用于文件读写操作的接口）使得用户空间的应用程序能够访问硬件资源。 图1展示了用户空间与内核空间的关系，应用程序位于用户空间，而模块和设备驱动位于内核空间，两者通过预定义的接口进行通信。理解这种空间划分以及其间的交互方式是设备驱动开发的基础。 文章接下来会深入探讨用户空间和内核空间之间的接口函数，以及如何利用这些函数进行硬件访问，这对于理解和编写高效的设备驱动至关重要。这是一篇为想要踏入Linux设备驱动开发领域的学习者量身打造的实用教程，涵盖了必要的技术背景和开发流程。"