三菱FX系列PLC常用指令详解及应用

"这份PDF详细介绍了三菱FX系列PLC的指令集，涵盖了基本逻辑操作、进栈和出栈、边沿检测、定时器设定、高速计数器操作以及速度测量等多个方面，对于进行PLC编程和控制系统设计具有指导意义。" 在三菱FX系列PLC编程中，指令是实现逻辑控制的基础。以下是部分关键指令的详细说明： 1. **LD/LDI**：这两个指令分别用于取常开触点和常闭触点，是基本的逻辑控制起点，LD表示当触点闭合时执行后续指令，LDI则在触点断开时执行。 2. **AND/ANI/OR/ORI**：这些指令用于进行逻辑与、逻辑与非、逻辑或和逻辑或非操作，用于构建复杂的逻辑条件。 3. **ANB/ORB**：用于并联回路的“与”和“或”运算，可以组合多个条件来决定一个输出的结果。 4. **MPS/MRD/MPP**：这三者涉及堆栈操作，MPS将累加器的结果压入堆栈，MRD读取堆栈顶部的值，MPP则是将堆栈顶部的值弹出。 5. **PLS/PLF/LDP/LDF**：这些指令用于处理边沿触发事件，PLS在上升沿时输出，PLF在下降沿时输出，LDP和LDF则是在相应边沿读入累加器。 6. **ANDP/ANDF/ORP/ORF**：这四个指令结合了累加器内容与上升沿或下降沿，进行逻辑运算。 7. **MC/MCR**：MC用于创建主控母线，控制程序的执行顺序，MCR则用于复位主控母线。 8. **TTMR**：这是示教式定时设定指令，根据比例系数K设置定时器，用于在实际应用中的时间和输入信号的精确匹配。 9. **M8011/M8012/M8013/M8014**：这些是预设的周期性时钟信号，分别对应10毫秒、100毫秒、1秒和60秒，可用于生成特定频率的时钟脉冲。 10. **DHSZ**：高速比较指令，用于比较当前计数值与预设值，常用于高速计数应用。 11. **DHSCS/DHSCR**：高速置位/复位指令，用于在计数器达到特定值时立即改变输出状态，不受PLC扫描周期影响。 12. **SPD**：速度测量指令（FNC56），通过对高速输入脉冲的计数来计算单位时间内的脉冲数，适用于实时监控设备的速度。 这些指令在PLC程序设计中至关重要，能够帮助工程师实现精准的自动化控制，例如在机械设备的运动控制、定时任务执行、状态监测等方面。通过熟练掌握这些指令，可以有效地编写出高效、可靠的PLC程序，完成各种复杂的工业控制任务。