嵌入式uClinux下的CAN总线驱动程序设计

"嵌入式uClinux下CAN总线设备驱动程序设计" 在嵌入式系统开发中，CAN（Controller Area Network）总线因其高速、高可靠性和低成本的优势被广泛应用，尤其是在电力系统和化工系统等工业领域。在uClinux操作系统环境下开发基于CAN总线的嵌入式系统时，设备驱动程序的编写是关键环节。本文由王月庆、郭卫栋等人撰写，主要探讨了如何在uClinux下设计和实现CAN总线设备驱动程序。 首先，文章介绍了uClinux下设备驱动程序的基本结构。设备驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁，负责处理硬件的低级操作，如数据传输、中断处理等。在uClinux中，设备驱动通常包含初始化、读写操作、中断处理和设备控制等功能模块。 接着，文章详细描述了CAN总线设备驱动程序的软件架构。CAN控制器SJA1000与驱动器PCA82C250的组合，提供了对CAN协议的支持，包括标准帧和扩展帧的发送与接收，并能灵活配置波特率。驱动程序需要管理发送和接收缓冲区，以适应CAN协议的数据传输需求。作者提出了合理的中断处理程序设计，确保高效的数据交换，并根据CAN协议特点优化了缓冲区数据结构和管理方法。 在驱动程序的集成部分，文章讲解了如何将CAN设备驱动程序融入uClinux系统内核。这通常涉及驱动注册、设备节点创建、中断处理注册等步骤。正确地将驱动程序加入内核是确保系统能识别和控制CAN设备的关键。 此外，文中还提到，开发过程中，开发者不仅需要对uClinux有深入理解，还需要熟悉驱动程序开发的规范。在电力环保工业报警控制器的研制中，该驱动程序得以验证，表现出了正确性和良好的性能，提升了通信效率和能力。 最后，系统硬件部分，选择了SAMSUNG的S3C44B0X作为微处理器，这是一款32位RISC处理器，适合价格和功耗敏感的应用。CAN控制器SJA1000和驱动器PCA82C250的组合满足了CAN通信的需求，且具备配置灵活性。 这篇论文详细阐述了在嵌入式uClinux系统中构建CAN总线设备驱动程序的方法，为类似的系统设计提供了参考和指导。通过合理设计驱动程序，可以有效提高系统的通信效率和稳定性，从而更好地利用CAN总线的特性服务于各种工业应用。