RTX实时系统开发平台：工业自动化与高性能仿真解决方案

"本资料主要介绍了半实物仿真在RTX通用实时系统开发平台上的应用案例，涉及到加拿大Quanser的QStudioRP控制系统原型设计，以及使用Matlab+WinCon+Q8板卡实现10KHz闭环控制频率的方案。此外，还提到了IntervalZero公司的RTX实时控制架构在多个领域的广泛应用，包括工业自动化、医疗系统、数字媒体编辑、测试测量和军事/航天等。文中对比了Windows操作系统的优缺点，并讨论了其在实时性方面的挑战。" RTX实时控制架构是一种高效、可靠的解决方案，由IntervalZero公司提供，广泛应用于各种关键任务领域。这个架构能够将Windows操作系统的强大功能和丰富的软件生态与实时控制需求相结合，从而在工业自动化、医疗设备、数字媒体编辑等多个行业中得到广泛应用。例如，9家全球前10大航空航天防御公司、1家前2大工业PLC制造商、7家前10大医疗设备制造商、5家前15大自动化制造商、3家前10大工业控制供应商、2大全飞行模拟公司、3家前10大半导体设备制造商以及20大机床制造商都在使用RTX技术。 在工业自动化领域，RTX通过克服Windows操作系统在实时性上的局限，如线程优先级不足、不确定的线程调度、优先级倒置问题以及低精度定时器带来的漂移现象，为高精度的闭环控制提供了可能。尽管Windows操作系统具有广泛的市场占有率、强大的图形化用户界面、丰富的应用程序接口和第三方硬件支持，但在实时控制上存在一定的缺陷。因此，IntervalZero的RTX通过提供更精确的定时和调度机制，解决了这些问题，使得开发者能够在保持Windows系统优势的同时，实现高性能的实时控制。 在半实物仿真的场景中，QStudioRP结合Matlab+WinCon+Q8板卡，可以实现10KHz的闭环控制频率，这种方案将虚拟模型与真实物理设备结合，对于控制系统的设计和验证非常有效。这种高频率的控制能力在航空航天、工业自动化和测试测量等领域具有重要价值，可以确保系统在复杂环境下的稳定性和精确性。 RTX通用实时系统开发平台结合了Windows操作系统的便利性和实时控制的精准性，为各行业的控制应用提供了强有力的技术支撑，特别是在需要高频率闭环控制的半实物仿真领域。同时，IntervalZero的RTX解决方案已经在全球多个顶级企业中得到了验证，证明了其在解决实时性问题上的有效性。