基于CAN总线的两节点通信实现

"基于CAN总线实现两节点间的通信" 这篇文档是关于基于CAN（Controller Area Network）总线实现两个节点间通信的本科毕业设计。设计的核心是使用STC89C52单片机作为控制中心，搭配MCP2515作为CAN控制器，以及82C250作为CAN收发器，构建一个能够进行点对点数据传输的系统。 STC89C52是一款常见的8位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。在本设计中，它负责处理系统的主要控制任务，协调整个通信过程。MCP2515是Microchip公司生产的CAN控制器，符合CAN 2.0B协议，能处理CAN协议的高层逻辑，使得微控制器可以专注于更高层次的应用层任务。 82C250是CAN总线通信中常用的收发器，它的作用是将微控制器的逻辑电平信号转换为能在长距离和电磁干扰环境下可靠传输的CAN总线信号。它能够提供差分发送和接收功能，增强了系统的抗干扰能力。 系统由四个主要功能模块组成： 1. 单片机控制模块：这是系统的大脑，使用STC89C52单片机进行数据处理和指令控制。 2. MCP2515控制模块：负责实现CAN协议，处理CAN帧的发送和接收。 3. 串口下载模块：可能用于程序的上传和调试，通过串行接口将程序代码加载到STC89C52中。 4. 电源模块：为系统提供稳定的工作电压，确保各组件正常运行。 关键词：CAN总线通信、STC89C52、MCP2515、82C250 CAN总线是一种广泛应用的工业通信协议，因其可靠性高、抗干扰能力强、传输距离远等特点，在汽车电子、自动化设备、楼宇自动化等领域得到广泛应用。在这个设计中，通过编程实现两个节点之间的数据交换，展示了CAN总线通信的基本原理和实际应用。 设计的前言部分可能会介绍CAN总线的基本概念、优势，以及选择这些特定组件的原因。第一章可能进一步深入讲解CAN现场总线的背景、工作原理和相关技术细节。后续章节可能涵盖硬件连接、软件设计、系统测试以及遇到的问题和解决方案等方面，全面阐述了实现两节点间CAN通信的全过程。