BCM2835手册：树莓派ARM外设详解

"BCM2835是树莓派早期版本所使用的处理器，这本手册详细介绍了该CPU的外围设备接口及其工作原理。BCM2835由Broadcom公司制造，集成了ARM1176JZF-S核心，主要用于嵌入式系统，特别是树莓派这样的低成本计算平台。手册内容涵盖了地址映射、辅助设备如UART和SPI、BSC（I2C）以及DMA控制器等多个方面。" BCM2835是树莓派1代的基础，其CPU部分采用了一颗32位的ARM11架构处理器，名为ARM1176JZF-S。这是一款针对低功耗和高性能需求设计的处理器，支持ARMv6指令集，频率可达700MHz。手册中的"Overview"部分对BCM2835的整体架构和功能进行了简要介绍，包括它如何与各种外围设备交互。 在"Address map"章节，手册详细描述了BCM2835的地址空间布局，分为虚拟地址（对于标准Linux内核）和物理地址。虚拟地址是操作系统使用的逻辑地址，而物理地址则是硬件直接访问的内存位置。此外，还讨论了总线地址，这是设备间通信时使用的地址。 辅助设备（Auxiliaries）部分，包括UART1 & SPI1, SPI2。UART1是通用串行接口，用于实现串行通信，例如连接串口设备或调试器。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工、同步串行接口，BCM2835中包含两个SPI主设备，可以与多个SPI从设备进行通信。SPI实施细节和中断机制也在这一部分进行了说明。 BSC（Burst Slave Controller）章节涉及I2C（Inter-Integrated Circuit）协议，这是一种两线制通信协议，常用于连接传感器、显示屏等低速设备。BSC的注册视图和10位寻址特性使开发者能深入了解如何与I2C设备进行交互。 最后，DMA（Direct Memory Access）控制器章节是手册的重要部分，它允许外围设备直接访问内存，减轻CPU负担。这部分详细列出了DMA控制器的寄存器，以及AXI（Advanced eXtensible Interface）突发传输和错误处理机制，这些对于优化数据传输效率至关重要。 "BCM2835 ARM Peripherals"手册是开发者、爱好者和研究人员理解树莓派硬件基础的宝贵资源，提供了深入的技术细节，有助于开发高效、可靠的软件驱动程序和应用程序。