STM32 FreemodbusRTU 移植与错误解决

"FreemodbusRTU在stm32上的移植分析" 本文主要讨论了如何将Freemodbus RTU协议栈移植到STM32微控制器上，并解决了移植过程中遇到的问题。首先，将prot和modbus文件夹导入到STM32的工程文件夹中，然后将demo中的关键函数复制到原有的main.c文件中，替换原有的main函数。在这一过程中，可能遇到头文件找不到或宏定义错误的问题，这通常可以通过在Keil的Include Path中添加文件夹路径来解决。 然而，编译时遇到Keil4不支持inline关键字的错误，这可以通过删除inline关键字来解决。接下来的一个问题是在链接阶段出现未定义符号`__aeabi_uidivmod`的错误。这个问题的根源在于工程配置中使用了MicroLib小型库，而该库不支持`__aeabi_uidivmod`函数。解决方法是在工程设置中取消勾选USEMicroLIB选项，改用标准库，这样编译就能通过。 正式进行移植工作时，Modbus协议不论是ASCII还是RTU模式，都需要串口通信作为传输基础。因此，需要实现串口初始化、收发中断的使能，以及数据发送和接收的函数。例如，`BOOL MBPortSerialInit`用于初始化串口，`void vMBPortSerialEnable`用于启用或禁用串口的接收和发送中断，`BOOL MBPortSerialPutByte`和`BOOL MBPortSerialGetByte`分别用于发送和接收单个字节数据。 在中断处理方面，文章提到了两个中断服务例程，即`tatic void prvUARTTxReadyISR(void)`和`tatic void prvUARTRxISR(void)`，分别对应串口的发送和接收中断。这些中断服务例程在STM32中是由硬件中断触发并自动调用的。当STM32的串口发送或接收寄存器状态发生变化时，相应的中断标志被设置，微控制器的中断系统会根据中断向量表找到并执行对应的中断服务例程。如果要将此移植到其他单片机，可能需要根据目标平台的中断机制进行适当的修改。 移植完成后，需要对移植后的Modbus RTU功能进行详细的测试，确保其在STM32上能够正确地执行读写操作，兼容不同设备，以及处理各种异常情况。此外，还需要考虑实时性、稳定性以及功耗等方面，以适应实际应用的需求。 将Freemodbus RTU协议栈移植到STM32上涉及到了工程配置、代码修改、中断处理等多个方面，需要对STM32的硬件特性、C语言编译器限制以及Modbus协议有深入理解。在遇到问题时，通过搜索引擎寻找解决方案，以及选择合适的搜索工具（如谷歌、360搜索）都是解决问题的关键。