51单片机定时器深入讲解：中断服务与代码实践

该资源主要讲解了51系列单片机中的定时器/计数器应用，特别是关于C51单片机的定时器1中断服务程序的编写。通过一个具体的示例，展示了如何利用定时器1实现50毫秒的定时功能，并控制LED灯进行闪动。 51系列单片机，如Atmel的AT89C51和AT89C52，内置有两个定时器/计数器（T0和T1），C52还额外有一个T2。这些定时器/计数器可以被配置为定时模式或计数模式，能够根据系统时钟定时，或者对P3.4和P3.5引脚上的外部信号进行计数。每个定时器/计数器具有多种工作方式，如13位定时/计数器、16位定时/计数器、8位自动重置定时/计数器以及两个8位定时/计数器（仅T0支持）。 使用定时器/计数器通常涉及以下步骤： 1. 方式选择：通过TMOD寄存器设定工作模式。例如，M1和M0位的组合可以设定0至3的工作方式。 2. 初值设置：根据所选工作方式，将初始值写入THx和TLx寄存器。 3. 中断允许：开启全局中断EA，以及特定定时器中断如ET0或ET1。 4. 启动操作：通过TR0或TR1启动定时器。 TMOD寄存器中，C/T位用于区分定时和计数模式，GATE位则决定定时/计数器是否受外部中断请求影响。TCON寄存器用于控制定时器的启动和溢出标志，如TF0、TF1、TR0和TR1位。 在提供的代码示例中，定义了一个名为`time1_int`的中断服务程序，它在中断向量3处中断。中断服务程序重置定时器的初值（TH1和TL1），并更新变量i。当i达到20时，LED状态翻转，然后恢复初始状态。这个程序设计用于每隔50毫秒改变LED的状态，即闪动一次。 在实际应用中，可以使用中断或查询方式来处理定时器的溢出事件。中断方式下，当定时器计数溢出时，会触发中断请求，程序执行相应的中断服务程序；而查询方式则需要不断检查定时器的溢出标志，一旦发现溢出就执行相应操作。 总结来说，51系列单片机的定时器/计数器功能强大且灵活，可广泛应用于各种实时控制、定时任务和信号检测场景。通过合理的配置和编程，可以实现精确的时间控制和事件响应。