"机器人科学与工程学院1902班自动控制原理实验总结及报告"

东B机器人自动控制原理实验报告 自动控制原理实验报告命名要求不少于11个字 机器人科学与工程学院 实验报告实验课程名称：自动控制原理实验 总成绩：专业机器人 班级：1902 指导教师签字：学号：20196500 姓名：李煜 实验报告批改时间： 实验分项成绩 序号 实验项目 成绩 1 控制系统典型环节的模拟 2 二阶系统暂态响应分析 3 线性系统频率特性测试 4 线性系统的动态校正 5 离散系统的稳定性分析 6 典型非线性环节静态特性测试 7 8 实验课程总结： 1. 实验体现知识应用和初步研究能力； 2. 实验心得； 3. 实验项目内容或者实验课程是否存在问题及下一年度改进意见； 4. 其他方面教师评语。 【实验一】控制系统典型环节的模拟 1. 报告要求画出六种典型环节的实验电路图，并标注相应的参数，求传递函数，将示波器中显示的图像粘贴到对应的环节处，并分析参数的变化对响应曲线的影响。 - 比例环节（1）： - R1 = 100k - R2 = 10k - 由放大器的虚地性质可得𝑊(𝑘) = 𝑈𝑐𝑈𝑟= ― 10𝑘100𝑘 = ― 110 - 比例环节（2）： - R1 = 200k - R2 = 10k - 𝑊(𝑘) = 𝑈𝑐𝑈𝑟= ― 10𝑘200𝑘 = ― 120 - 比例环节（3）： - R1 = 20k - R2 = 10k - 𝑊(𝑘) = 𝑈𝑐𝑈𝑟= ― 10𝑘100𝑘 = ― 12 惯性环节（1）: ... ... （省略部分内容） 总结： 1. 通过本次实验，我巩固了控制系统典型环节的模拟方面的知识，并且初步研究了参数对响应曲线的影响，对于掌握自动控制原理具有积极意义。 2. 实验心得：在实验中，我对控制系统的传递函数有了更深入的了解，同时也提高了实验操作能力。 3. 实验项目内容或者实验课程是否存在问题及下一年度改进意见：在实验过程中，我发现部分实验电路连接不够清晰，建议在下一年度的实验中，对实验电路的连接要求更加详细清晰。 教师评语：李煜同学在本次实验中表现出了较强的实验操作能力和对控制系统原理的理解能力，希望在今后的学习中能够继续努力，取得更好的成绩。 以上是本次自动控制原理实验报告的总结，希望能对您的阅读有所帮助。