三菱电机交流伺服放大器-机械共振抑制滤波器设置指南
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更新于2024-08-06
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"三菱电机通用交流伺服放大器技术资料集,主要介绍了机械共振抑制滤波器的使用和安全注意事项。"
本文主要围绕三菱MR-J3-A系列伺服放大器中的机械共振抑制滤波器展开,该滤波器设计用于降低特定频率的增益,以抑制机械系统中的共振现象。机械共振抑制滤波器有两种,分别通过参数PB13和PB14以及PB15和PB16来设置,能有效抑制两个共振频率的振动。滤波器调整模式下,可执行自适应调整以自动优化滤波器设置,而在手动模式下,用户可以独立调整机械共振抑制滤波器1的参数。
滤波器的工作原理是通过设置陷波频率,确定需要减弱增益的特定频率点。陷波频率是滤波器作用的关键,它与机械系统的响应速度有关,通常对应于机械共振点。此外,陷波深度和陷波宽度是决定滤波效果的两个重要参数,深度决定了增益降低的程度,宽度则指增益降低区域的频率范围。
在实际应用中,为了确保安全,文档还强调了一系列重要的安全注意事项。在进行接线和检查时,必须确保电源关闭且充分放电,以防触电。伺服放大器和伺服电机应进行良好的接地,接线和检查工作应由专业技术人员执行。避免在运行过程中打开伺服放大器的盖子,同时,不要损坏或过度拉扯电缆,以免发生危险。
防火方面,伺服放大器、伺服电机以及再生电阻应安装在非可燃材料上,以防止火灾的发生。在伺服放大器故障时,应及时切断电源,以防电流过大引发火灾。如果使用再生电阻,应密切关注其运行状态,及时处理异常信号,以确保系统安全。
这份资料集提供了关于机械共振抑制滤波器的详细操作指南,并强调了使用过程中必须遵循的安全规范,对于理解和使用三菱MR-J3-A伺服放大器的用户来说,是非常有价值的参考资料。
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SW_孙维
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