三菱电机交流伺服放大器-机械共振抑制滤波器设置指南

"三菱电机通用交流伺服放大器技术资料集，主要介绍了机械共振抑制滤波器的使用和安全注意事项。" 本文主要围绕三菱MR-J3-A系列伺服放大器中的机械共振抑制滤波器展开，该滤波器设计用于降低特定频率的增益，以抑制机械系统中的共振现象。机械共振抑制滤波器有两种，分别通过参数PB13和PB14以及PB15和PB16来设置，能有效抑制两个共振频率的振动。滤波器调整模式下，可执行自适应调整以自动优化滤波器设置，而在手动模式下，用户可以独立调整机械共振抑制滤波器1的参数。 滤波器的工作原理是通过设置陷波频率，确定需要减弱增益的特定频率点。陷波频率是滤波器作用的关键，它与机械系统的响应速度有关，通常对应于机械共振点。此外，陷波深度和陷波宽度是决定滤波效果的两个重要参数，深度决定了增益降低的程度，宽度则指增益降低区域的频率范围。 在实际应用中，为了确保安全，文档还强调了一系列重要的安全注意事项。在进行接线和检查时，必须确保电源关闭且充分放电，以防触电。伺服放大器和伺服电机应进行良好的接地，接线和检查工作应由专业技术人员执行。避免在运行过程中打开伺服放大器的盖子，同时，不要损坏或过度拉扯电缆，以免发生危险。 防火方面，伺服放大器、伺服电机以及再生电阻应安装在非可燃材料上，以防止火灾的发生。在伺服放大器故障时，应及时切断电源，以防电流过大引发火灾。如果使用再生电阻，应密切关注其运行状态，及时处理异常信号，以确保系统安全。 这份资料集提供了关于机械共振抑制滤波器的详细操作指南，并强调了使用过程中必须遵循的安全规范，对于理解和使用三菱MR-J3-A伺服放大器的用户来说，是非常有价值的参考资料。