德国iC-PRSeries蓝光反射式编码器技术规格

反射式编码器
需积分: 10 1 下载量 67 浏览量 更新于2024-07-17 收藏 557KB PDF 举报
"PR_Series_datasheet_A3en.pdf" 德国ICHAUS公司的iC-PR系列反射式编码器是一款先进的光学编码器读头技术资料，适用于各种开发与选型参考。该编码器采用无镜头反射光学设计，具有小巧、高分辨率、增量式的特性。它能够支持直径分别为4mm、14mm、26mm和43mm的反射编码盘，以及周期长度为256μm的线性标尺。 技术特点： 1. iC-PR系列采用了单片式高清相位阵列（Monolithic HD Phased Array），确保了优秀的信号匹配性。 2. 集成的蓝光LED带有功率控制功能，这是EncoderBlue®技术的一部分，有助于提高读取精度和效率。 3. 低噪声信号放大器具有高的电磁兼容性（EMI）耐受力，保证了在复杂电磁环境中稳定工作。 4. 用户可以通过引脚选择不同的操作模式，包括数字A/B/Z输出（x1、x2、x4、x8、x16插值）、模拟COS/SIN输出，以及模拟或数字Z信号。 5. 引脚可选的索引门控：无门控（1T）、B门控（0.5T）、AB门控（0.25T），提供了灵活的索引位置检测。 6. 可以设置最小边距，如80ns、1µs、10µs，适应不同速度的应用需求。 7. 提供互补的正交输出PA、NA、PB和NB，以及互补的索引输出PZ和NZ。 8. 集成了模拟信号输出，便于对齐调整和通过外部插值增强分辨率。 9. 工作温度范围广泛，从-40°C到+105°C，适应各种环境条件。 10. 采用紧凑且无镜头的光电QFN封装，减小了体积并降低了成本。 11. 可应要求提供评估套件，方便用户进行测试和验证。 应用领域： 1. 增量式编码器：适用于需要精确位置和速度控制的场合。 2. 微型电机和执行器：在小型化设备中提供高精度的位置反馈。 3. X-Y和线性台：在精密定位系统中发挥作用。 4. 工厂自动化机器人：在自动化生产线和机器人手臂中用于精确运动控制。 5. 消费类机器人：为家用和服务机器人提供精确定位信息。 封装类型： 根据实际应用需求，该系列编码器可能有多种封装形式，以满足不同的安装和性能要求。 iC-PR系列反射式编码器凭借其独特的技术特性和广泛的适用范围，是工业自动化、微型电机控制、精密定位系统等多个领域中的理想选择。其集成的蓝光技术和灵活的操作模式设置，使其在高精度和可靠性方面表现出色。

datasheet.pdf

2019-09-21 上传
MPC5604P中文版数据手册，介绍MPC5604P单片机应交定义，使用手册

修改 错误 SELECT pr.PRODUCT_ID, pr.PRODUCT_NAME, pr.ORIGINAL_PRICE, pr.ONLINE_PRICE, pr.COMMISSION_PERCENT, pr.TOTAL_SALES, pr.SHOP, dict.label AS COMMERCE_TYPE_LABEL, pr.SERVICE_RATE, ord.ORDER_ID, date.label AS SEND_FLG_LABEL, pro.CONNECT_BUSINESS_FLG, address.APPLY_REMARK, address.CREATE_TIME, users.nicknameFROM t_product AS prLEFT JOIN t_order AS ord ON ord.PRODUCT_ID = pr.IDLEFT JOIN ( SELECT label, `value` FROM system_dict_data WHERE dict_type = 'COMMERCE_TYPE' ) AS dict ON dict.`value` = pr.COMMERCE_TYPE LEFT JOIN ( SELECT label, `value` FROM system_dict_data WHERE dict_type = 'trade_after_sample_type' ) AS date ON date.`value` = ord.SEND_FLGLEFT JOIN t_apply_pro AS pro ON pro.PRODUCT_ID = pr.IDLEFT JOIN t_apply_pro_user_address AS address ON address.t_apply_pro_id = pro.IDLEFT JOIN system_users AS users ON users.id = pro.OPERATE_USER_ID WHERE users.id = '1'

2023-06-02 上传
pr.PRODUCT_ID, pr.PRODUCT_NAME, pr.ORIGINAL_PRICE, pr.ONLINE_PRICE, pr.COMMISSION_PERCENT, pr.TOTAL_SALES, pr.SHOP, dict.label AS COMMERCE_TYPE_LABEL, pr.SERVICE_RATE, ord.ORDER_ID,...

alter table im_group add column is_permit_out VARCHAR(1) DEFAULT 'Y' NOT NULL; COMMENT ON COLUMN im_group.is_permit_out IS 'Y-允许退群，N不允许退群'; alter table im_group_his add column is_permit_out VARCHAR(1) DEFAULT 'Y' NOT NULL; COMMENT ON COLUMN im_group_his.is_permit_out IS 'Y-允许退群，N不允许退群'; alter table pr_order_archives add column init_party_type varchar(3) default 'nil'::character varying; alter table pr_order_archives add column init_party_id numeric(9) default '-1'::integer; alter table pr_order_archives add column init_party_name varchar(256) default 'nil'::character varying; alter table pr_order_archives add column init_org_id numeric(9) default '-1'::integer; alter table pr_order_archives add column init_org_name varchar(256) default 'nil'::character varying; COMMENT ON COLUMN pr_order_archives.init_party_type IS '初始派发处理人类型'; COMMENT ON COLUMN pr_order_archives.init_party_id IS '初始派发处理人ID'; COMMENT ON COLUMN pr_order_archives.init_party_name IS '初始派发处理人名称'; COMMENT ON COLUMN pr_order_archives.init_org_id IS '初始派发处理人组织ID'; COMMENT ON COLUMN pr_order_archives.init_org_name IS '初始派发处理人组织名称';改成oracle的语法

2023-06-09 上传
ALTER TABLE pr_order_archives ADD init_party_type VARCHAR2(3) DEFAULT 'nil' NOT NULL; ALTER TABLE pr_order_archives ADD init_party_id NUMBER(9) DEFAULT -1 NOT NULL; ALTER TABLE pr_order_archives ADD ...

select t.* from (wwx1249869.pr01_coo2grd_20230606201814116 a left join wwx1249869.pr01_pop2pol_20230606193200127 b) t on a.grid_longitude=b.grid_longitude;写法有没有问题

2023-06-08 上传
根据您提供的 SQL 语句，存在语法错误，应该修改为以下形式： ``` SELECT t.* FROM wwx1249869.pr01_coo2grd_20230606201814116 a LEFT JOIN wwx1249869.pr01_pop2pol_20230606193200127 b ...

CREATE TABLE pr_order_exp_rela ( id DECIMAL(9, 0) NOT NULL, order_id DECIMAL(32), exp_id VARCHAR(50), PRIMARY KEY (id) ); COMMENT ON COLUMN pr_order_exp_rela.id IS '主键id'; COMMENT ON COLUMN pr_order_exp_rela.order_id IS '定单标识'; COMMENT ON COLUMN pr_order_exp_rela.exp_id IS '经验标识'; alter table pr_order add column is_exp_packaged varchar(3) default 'N';改成oracle的语法

2023-06-09 上传
CREATE TABLE pr_order_exp_rela ( id NUMBER(9, 0) NOT NULL, order_id NUMBER(32), exp_id VARCHAR2(50), PRIMARY KEY (id) ); COMMENT ON COLUMN pr_order_exp_rela.id IS '主键id'; COMMENT ON COLUMN pr_...

drop table if exists wwx1249869.pr01_temp_p3_ntr_grid_new_w23063002__de; create table wwx1249869.pr01_temp_p3_ntr_grid_new_w23063002__de as select * from ( select a.*,b.mon_rank from wwx1249869.pr01_temp_p3_ntr_grid_new_w23063001__de a left join ( select month,row_number () over (order by month desc) as mon_rank from (select month from wwx1249869.pr01_temp_p3_ntr_grid_new_w23063001__de group by month) bb ) b using (month)) c where mon_rank>=1 and mon_rank<=1 /*参数化*/ 解析

2023-07-15 上传
这段代码是用于创建一个新的表 `pr01_temp_p3_ntr_grid_new_w23063002__de`，它是基于表 `pr01_temp_p3_ntr_grid_new_w23063001__de` 的数据进行操作的。 首先，使用 `left join` 将表 `pr01_temp_p3_ntr_grid_new_...

SELECT pr.PRODUCT_ID, pr.PRODUCT_NAME, pr.ORIGINAL_PRICE, pr.ONLINE_PRICE, pr.COMMISSION_PERCENT, pr.TOTAL_SALES, pr.SHOP, dict.label AS COMMERCE_TYPE_LABEL, pr.SERVICE_RATE, ord.ORDER_ID, date.label AS SEND_FLG_LABEL, pro.CONNECT_BUSINESS_FLG, address.APPLY_REMARK, address.CREATE_TIME, users.nicknameFROM t_product AS prLEFT JOIN t_order AS ord ON ord.PRODUCT_ID = pr.IDLEFT JOIN ( SELECT label, `value` FROM system_dict_data WHERE dict_type = 'COMMERCE_TYPE' ) AS dict ON dict.`value` = pr.COMMERCE_TYPE LEFT JOIN ( SELECT label, `value` FROM system_dict_data WHERE dict_type = 'trade_after_sample_type' ) AS date ON date.`value` = ord.SEND_FLGLEFT JOIN t_apply_pro AS pro ON pro.PRODUCT_ID = pr.IDLEFT JOIN t_apply_pro_user_address AS address ON address.t_apply_pro_id = pro.IDLEFT JOIN system_users AS users ON users.id = pro.OPERATE_USER_ID WHERE users.id = '1'

2023-06-02 上传
这是一个SQL语句，查询了多张表的数据并进行了联合查询，最终筛选出符合条件的数据。具体查询条件为：查询商品表t_product中的PRODUCT_ID、PRODUCT_NAME、ORIGINAL_PRICE、ONLINE_PRICE、COMMISSION_PERCENT、TOTAL_...

#存放各个数据 paste0("PETCTfution_XGBAUC_output",i) <- rbind.data.frame(paste0("PETCTfution_XGBAUC_output",i), data.frame(b, #rownames(data) 存放随机种子 # 返回行名 colnames(data) # 返回列名 PETCTfution_xgboost_roc_train$auc,#存放训练集ROCAUC PETCTfution_xgboost_roc_test$auc,#存放测试集ROCAUC pr_auc_train_modEvA$AUC,##存放训练集PRAUC(modEvA) pr_auc_test_modEvA$AUC,##存放测试集PRAUC(modEvA) pr_auc_train_PRROC$auc.integral,##存放训练集PRAUC(PRROC) pr_auc_test_PRROC$auc.integral,##存放测试集PRAUC(PRROC) stringsAsFactors = F))

2023-05-29 上传
colnames(df) ("Seed", "Train_ROC_AUC", "Test_ROC_AUC", "Train_PR_AUC_modEvA", "Test_PR_AUC_modEvA", "Train_PR_AUC_PRROC", "Test_PR_AUC_PRROC") # 循环添加数据 for (i in 1:5) { row <- data.frame(Seed ...

select * from ( select a.*,b.mon_rank from wwx1249869.pr01_temp_p3_ntr_grid_new_w23063001__de a left join ( select month,row_number () over (order by month desc) as mon_rank from (select month from wwx1249869.pr01_temp_p3_ntr_grid_new_w23063001__de group by month) bb ) b using (month)) c where mon_rank>=1 and mon_rank<=1 /*参数化*/ 改为按照月份出现次数降序排列

2023-07-15 上传
你可以在外层查询的ORDER BY子句中使用COUNT(*)函数按月份出现次数降序排列。修改后的SQL查询如下： SELECT * FROM ( SELECT a.*, b.mon_rank FROM wwx1249869.pr01_temp_p3_ntr_grid_new_w23063001__de a ...

module 'tensorboard.plugins.pr_curve.summary' has no attribute 'pb'

2024-03-15 上传
这个错误提示表明在'tensorboard.plugins.pr_curve.summary'模块中没有名为'pb'的属性。这可能是因为你正在尝试访问一个不存在的属性或者该属性在该模块中被重命名或删除了。 要解决这个问题，你可以尝试以下几个...
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