CC-Link协议解析：命令模式段与内存映射

"8命令模式段-《架构即未来》英文原版，the art of scalability" 在《架构即未来》这本书中，8命令模式段主要涉及的是如何通过特定寄存器的值来影响其他寄存器的值。这种模式是控制和通信网络中的一个重要概念，特别是对于理解CC-Link（Control & Communication Link）这样的工业通信协议来说。在CC-Link规范中，命令模式段描述了如何通过读写操作来协调不同设备之间的数据交换。 命令模式段的条目和项与RWr/RWw段类似，其中RWr代表只读寄存器，而RWw则表示读写寄存器。书中以HMI（Human Machine Interface，人机界面）的RWw0的高8位为例，列举了一些预定义的命令，这些命令能够对HMI内部的软元件进行初始化、连续读/写、随机读/写、监视以及周期性写入等操作。 以下是HMI的命令表及其功能描述： 1. 初始化设置：用于在使用HMI内部软元件进行监视时进行初始化。 2. 连续读：一次性从指定的HMI内部软元件读取固定数量的数据到RWr。 3. 随机读：从多个不同的HMI内部软元件读取数据到RWr。 4. 连续写：将 RWw 中的固定数量数据写入指定的HMI内部软元件的起始地址。 5. 随机写：将 RWw 中的数据写入多个不同的HMI内部软元件。 6. 监视登记：在读取HMI内部软元件数据到RWr时，周期性地登记其内部软元件号。 7. 监视请求：通过执行监视登记命令，周期性地读取已登记的HMI内部软元件中的数据到RWr。 8. 周期写登记：在将 RWw 数据写入HMI内部软元件时，周期性地登记其内部软元件号。 9. 周期写请求：通过执行周期写登记命令，将 RWw 中的数据写入HMI内部软元件。 在HMI的RWw0寄存器的高8位可以设置这些命令，并且它们可能出现在选择参数段中。选择参数段定义了网络设备的配置和行为，例如图25展示了HMI的RWw段实例，而图26则展示了HMI的选择参数段实例。 这个知识点对于理解和实现基于CC-Link的控制系统至关重要，因为命令模式段是设备间通信的核心部分，它允许高效地管理和更新系统中的数据，确保系统的稳定性和可靠性。在实际应用中，开发者需要理解这些命令的用法，以便正确配置HMI和其他网络设备，实现自动化系统的有效运行。