理解嵌入式系统中OSEK网络管理：直接网络管理详解

"这篇文档是关于嵌入式系统中OSEK (Open Standard for Embedded Electronics) 网络管理的个人学习总结，特别是直接网络管理这一部分。文档详细介绍了OSEK网络管理的功能，如网络同步、配置确定、状态监控、故障处理，以及确保通信安全和可靠。文中重点讲解了直接网络管理机制，包括令牌环的工作原理、网络管理协议数据单元（NMPDU）的构成，以及节点状态的管理。此外，还提到了应用层的核心服务StartNM()和StopNM()，以及节点的NMOff、NMOn和NMShutDown三种状态。" 在嵌入式系统中，OSEK是一个标准化框架，它为汽车电子系统的软件开发提供了一套规范。直接网络管理（Direct Network Management, OSEKNM）是其网络管理的一部分，用于确保网络中各个电子控制单元（ECU）的同步和安全通信。在直接网络管理中，令牌环是实现网络状态监控的关键，每个节点根据地址顺序传递令牌。当令牌传递时，只有地址匹配的节点才能接收并继续传递。 网络管理协议数据单元（NMPDU）是直接网络管理中的核心数据结构，包含了源地址、目标地址、操作码等信息。操作码用于区分不同的网络管理操作，例如检测节点是否活跃（Alive）、令牌传递（Ring）、进入休眠指示（SleepIndication）等。NMPDU通过IdBase和WindowMask进行过滤，以识别网络管理报文。 在节点状态管理中，有三种主要状态：NMOff（关闭）、NMOn（开启）和NMShutDown（关机清理）。NMOn状态又细分为NMInit（初始化）、NMAwake（唤醒）、NMBusSleep（总线休眠）以及NMActive（活动）和NMPassive（被动）。StartNM()和StopNM()是直接与网络管理相关的应用层服务，分别用于启动和停止网络管理功能。 这篇文档对于初学者理解OSEK网络中的直接网络管理提供了详尽的解析，有助于读者深入理解嵌入式系统中网络管理的关键概念和操作流程。