基于BP的煤炭行业倒立摆控制系统对比研究

该论文《基于BP的直线单级倒立摆的控制研究》由周燕红和范红两位作者共同完成，他们分别在智能控制与优化设计理论和移动机器人导航领域有所专长。研究背景是煤炭行业中的矿用设备，如机车、挖掘机及矿用抢险探测机器人广泛应用倒立摆的控制技术，这表明对倒立摆系统的研究具有实际应用价值。 文章的重点在于比较了不同的控制器设计方法，包括传统的PID控制、BP神经网络控制以及将BP网络与极点配置相结合的策略。作者针对直线一级倒立摆的摆杆平衡控制进行了实验，通过仿真曲线的深入分析，发现采用BP配合极点配置的方法相较于传统的PID控制和单纯的BP控制，在控制时效性上表现更优。这种方法能够更有效地保持倒立摆系统的稳定性，这对于提升矿用设备的操作精度和可靠性至关重要。 该研究的关键词包括单级倒立摆、PID控制、BP网络以及极点配置，这些都是本文的核心概念。中图分类号TP183，表明此研究属于控制科学和技术领域。论文的摘要部分概述了研究背景、目标以及主要的控制策略，并强调了采用BP与极点配置方法的优势。 这篇论文提供了一种创新的控制策略，对于倒立摆系统的实时性和稳定性控制具有显著的改进，对于提高煤矿设备的自动化水平和技术效率具有潜在的实际应用价值。