战斗机大迎角控制：扩展$L_1$自适应方法

"基于扩展$L_1$自适应的战斗机大迎角非线性控制" 本文主要探讨了在战斗机大迎角飞行控制领域的挑战，特别是针对传统动态逆控制方法在应对系统不确定性时的不足。作者提出了一种创新的扩展$L_1$自适应控制策略，以改善战斗机在大迎角条件下的非线性控制性能。 动态逆控制是一种常见的控制方法，它通过设计控制器来实现系统的逆动态特性，从而达到跟踪目标的能力。然而，在实际应用中，由于系统模型的不精确性和外部扰动，动态逆控制往往对不确定性敏感，这可能导致控制效果的下降。为解决这一问题，该研究引入了$L_1$自适应控制理论。 $L_1$自适应控制是一种能够在线调整控制器参数以适应系统不确定性的技术。其核心在于引入了一个积分项，使得控制器能够快速响应系统参数的变化，同时保持整体控制性能的稳定性。在本文中，作者将$L_1$自适应控制器设计为扩展控制器，与动态逆控制器相结合，形成内外两个控制回路。动态逆控制器主要负责角速率和角度的跟踪控制，而$L_1$自适应控制器则用来补偿系统中的不确定性。 为了验证所提控制策略的有效性，进行了两种情况的仿真对比：一是理想情况，即没有参数摄动的标称系统；二是考虑了参数摄动的情况。仿真结果证明，扩展$L_1$自适应控制方法能有效地抑制不确定性的影响，提高战斗机在大迎角状态下的控制精度和鲁棒性。 关键词涉及的领域包括战斗机控制、大迎角飞行、$L_1$自适应控制、动态逆控制以及系统不确定性。这些关键词揭示了研究的核心内容和应用背景，其中大迎角控制是航空领域的关键技术，$L_1$自适应控制是现代控制理论的重要分支，动态逆则是实现精确控制的一种手段，而系统不确定性是实际工程中普遍存在的问题。 这篇研究通过结合动态逆和$L_1$自适应控制，提出了一种新颖的控制策略，旨在提升战斗机在极端飞行条件下的控制性能，对于推进高性能飞行器的控制技术具有重要的理论和实践意义。