航空器低空飞行高压线危险接近检测的创新方法

一种航空器低空飞行高压线危险接近检测方法及系统与流程 本发明涉及航空安全领域，特别是关于一种针对航空器在低空飞行时避免与高压电线发生危险接近的技术方案。在当今时代，直升机、无人机等航空器在各种作业中广泛应用，它们在复杂多变的低空环境中飞行，而遍布全国的高压电线对飞行安全构成了重大威胁。 现有的高压线危险检测技术存在一些局限性。例如，它们通常需要区分横向和纵向的危险距离，这在实际计算和实现上较为复杂，且不同类型的航空器可能需要不同的处理方式，缺乏通用性。因此，本发明旨在提供一个统一的模型，能够适用于各种由多段线段组成的高压线路，不论航空器的相对速度方向和大小，无需区分横向和纵向的告警距离，简化了计算和处理过程，具有简单、直观、模型统一、实现简便和通用性强的特点。 本发明的方法包括以下几个步骤： 1. 首先，建立飞行区域内的高压线数学模型。将每条高压线划分为多个相连的线段，并确定每个线段两端点的经纬度坐标以及该线段的垂直告警高度。 2. 捕获当前航空器的位置信息，包括飞行高度和经纬度。对每一条高压线线段进行检查，判断航空器的经纬度是否位于该线段的最大和最小纬度、经度之间。如果在范围内，启动高压线危险接近检测；否则，视为安全。 3. 在启动高压线危险接近检测时，检查航空器的飞行高度是否低于所在高压线线段的垂直告警高度。如果低于该高度，则触发水平危险接近检测；否则，认为是安全的。 4. 对于水平危险接近检测，计算航空器与所在高压线线段的最小水平距离。如果这个距离小于设定的水平预警或告警距离，将发出高压线危险接近的预警或告警；否则，仍视为安全。 5. 当航空器未检测到高压线危险接近时，航空器将继续按照预估的飞行轨迹和预计的飞行时间执行任务。 在垂直告警高度的计算中，采用以下公式： \[ Halarm = max(HA, HB) + \Delta H \] 其中，\( Halarm \) 是航空器在高压线线段区域飞行时的垂直告警高度，\( HA \) 和 \( HB \) 分别为高压线线段的最高点和最低点相对于地面的高度，而 \( \Delta H \) 是设定的安全余量。 通过这种方式，本发明提供了一种高效且通用的解决方案，能够提高航空器在低空飞行时的安全性，减少与高压线碰撞的风险。该方法的实施不仅可以应用于固定翼飞机，也适用于旋翼机和无人机，有助于确保各类航空器在复杂环境中的安全运行。