PLC S7-200：直流电动机应用与调试教程

本单元内容主要围绕"PLC S7-200在电动机使用课程中的应用"展开，重点集中在电控与PLC技术在蓄电池搬运车电动机的认识与使用上。首先，通过任务一，学生将学习直流电动机的基础知识，包括其结构类型、基本参数的理解，以及如何分析工作电路、接线和操作。教学目标涵盖了对直流电动机结构特点、铭牌含义的理解，以及电路绘制、接线和初步选型能力的培养。 课程中强调了直流电机的双向能量转换性质，即作为发电机提供直流电源或作为电动机发挥优良的调速和起动性能。知识点部分详细介绍了直流电机的特性，如电势波形、调速范围、过载能力以及换向器带来的制造复杂性和成本。此外，还涉及了不同励磁方式（他励）下的操作，包括机械特性测试、电枢电阻、电压和磁通调节方法。 具体实践环节中，学生会学习如何检测电机规格、绘制工作电路、连接电机并进行启动、转速和转向调整。同时，还会通过实验测量和比较直流电动机的启动、制动方法，如串电阻启动、减压启动、反接制动和能耗制动。课程以总结与讨论的形式，让学生深入理解各种启动、制动和调速方法的优缺点，并讨论实践中可能遇到的问题及其解决方案。 本单元的核心内容是通过PLC S7-200系统控制直流电动机在实际操作中的应用，旨在培养学生的动手能力和理论知识结合的技能，为他们今后在电气工程领域，特别是在工业自动化和电机控制方面打下坚实基础。