Linux V4L2 API与数据结构详解

"本文主要介绍了Linux下的视频设备编程接口V4L2 API及其相关数据结构。V4L2是Video for Linux Two的缩写，它是V4L的更新版本，为开发者提供了更全面、更现代的接口规范。通过V4L2 API，开发者可以与视频捕获设备、编码解码器等进行交互，实现视频流的捕获、处理和播放等功能。" 在V4L2 API中，包含了多个关键的数据结构，这些结构用于定义和操作视频设备的各种特性： 1. `struct v4l2_requestbuffers`：该结构用于请求或查询缓冲区的数量，通常在设置视频流传输时使用，与`VIDIOC_REQBUFS`命令关联。 2. `struct v4l2_capability`：此结构用于获取设备的能力，包括设备支持的视频标准、输入/输出数等，与`VIDIOC_QUERYCAP`命令相关联。 3. `struct v4l2_input`：用于枚举和选择视频输入，如不同的摄像头源，与`VIDIOC_ENUMINPUT`命令配合使用。 4. `struct v4l2_standard`：定义了视频标准，如PAL、NTSC等，通过`VIDIOC_ENUMSTD`命令进行枚举。 5. `struct v4l2_format`：描述视频帧的格式，如分辨率、像素格式等，与`VIDIOC_G_FMT`和`VIDIOC_S_FMT`命令关联，用于获取或设置视频格式。 6. `struct v4l2_buffer`：处理缓冲区的相关操作，如查询缓冲区状态，与`VIDIOC_QUERYBUF`命令相关。 7. `struct v4l2_crop`：定义了裁剪区域，用于设置或获取视频帧的裁剪参数，与`VIDIOC_CROPCAP`、`VIDIOC_S_CROP`和`VIDIOC_G_CROP`命令对应。 此外，V4L2 API还包含了一系列的ioctl控制命令，用于与视频设备进行交互： - `VIDIOC_REQBUFS`：请求或查询缓冲区。 - `VIDIOC_QUERYCAP`：获取设备的能力信息。 - `VIDIOC_ENUMINPUT`：枚举视频输入。 - `VIDIOC_ENUMSTD`：枚举视频标准。 - `VIDIOC_G_FMT`：获取当前视频格式。 - `VIDIOC_S_FMT`：设置视频格式。 - `VIDIOC_TRY_FMT`：尝试设置视频格式，不会立即生效。 - `VIDIOC_QUERYBUF`：查询缓冲区信息。 - `VIDIOC_QBUF`：队列一个缓冲区供设备使用。 - `VIDIOC_DQBUF`：从设备队列中取消队列一个缓冲区。 - `VIDIOC_STREAMON`：启动视频流传输。 - `VIDIOC_STREAMOFF`：停止视频流传输。 这些数据结构和命令构成了V4L2 API的核心，它们允许开发者高效地处理视频捕获、编码、解码等任务，为Linux平台的多媒体应用提供了强大的支持。