OK6410上的U-Boot 2010.03移植实践

"U-Boot-2010.3移植教程" 本文主要介绍如何在Linux虚拟机上移植U-Boot到OK6410平台上，使用的版本为U-Boot 2010.3。移植过程包括建立开发项目、修改源码、编译以及解决后续的调试问题。 1. 下载与准备 首先，从官方FTP服务器ftp.denx.de下载U-Boot 2010.03的源码包，这是为了保持与三星提供的u-boot.1.1.6版本接近，降低移植复杂度。解压缩源码后，进入`board/samsung`目录。 2. 创建OK6410开发项目 因为U-Boot直接支持的板子中不包括OK6410，但与SMDK6400硬件兼容，所以选择SMDK6400作为参考。在`board/samsung`目录下创建`smdk6410`文件夹，并将`smdk6400`中的所有文件复制过来。接着，将`smdk6400.c`重命名为`smdk6410.c`，修改文件内容中的6400为6410，并更新该目录下的Makefile，做同样的修改。 3. 处理NAND SPL部分 进入`nand_spl/board/samsung`目录，复制`smdk6400`文件夹，重命名为`smdk6410`。在`smdk6410`的Makefile中，将所有的6400替换为6410。 4. 配置头文件 在`include/configs/`目录下，复制`smdk6400.h`，并将其改名为`smdk6410.h`，以适应OK6410的配置。 5. 修改全局配置 回到U-Boot的根目录，编辑Makefile，设置交叉编译器前缀为`CROSS_COMPILE?=arm-linux-`。搜索6400并找到所有相关代码块，将6400替换为6410。 6. 编译与测试 使用`make smdk6410_config`配置工程，然后执行`make`进行编译。如果编译成功，表示移植的第一步已经完成。然而，此时生成的`u-boot.bin`还不能直接用于OK6410，因为可能还需要针对硬件特性做进一步的调整。 7. 后续工作 移植过程中可能遇到的挑战包括但不限于设备树配置、内存映射、中断处理、驱动适配等。需要根据OK6410的硬件规格书，对内核启动参数、设备驱动、网络配置等进行定制。例如，可能需要更新或添加特定的驱动程序，如NAND Flash控制器、GPIO、串口、网卡等驱动。 8. 调试与验证 通常会使用JTAG或串口连接来调试移植后的U-Boot，通过打印日志来检查启动过程中的错误。此外，可以通过TFTP或SD卡加载编译好的U-Boot映像到目标板上，观察其运行情况，根据错误信息进行修复。 9. 性能优化 在确保功能正确性的基础上，还可以对U-Boot进行性能优化，比如减少启动时间、优化内存分配等。 通过以上步骤，可以逐步完成U-Boot的移植工作。整个过程涉及到了源码阅读、硬件理解、编译配置等多个方面，对于提升嵌入式系统的开发能力非常有帮助。在实际操作中，可能会遇到各种问题，需要耐心调试和查阅相关文档资料。