SJA1000独立CAN控制器详解及其工作模式

SJA1000是一款独立的CAN控制器，由广州周立功单片机发展有限公司提供技术支持。该控制器主要用于CAN总线应用，具备高性能、兼容性和多种工作模式，如BasicCAN和PeliCAN。以下是关于SJA1000的主要功能和使用细节： 1. **特性**： SJA1000具有高级功能，包括接口管理逻辑（IML）、发送缓冲器(TXB)、接收缓冲器(RXFIFO)、验收滤波器(ACF)、位流处理器(BSP)、位时序逻辑(BTL)以及错误管理逻辑(EML)等，以实现高效的数据传输和错误处理。 2. **兼容性与模式**： - **与PCA82C200兼容性**：SJA1000设计上考虑了与PCA82C200的兼容性，使得它能够无缝接入基于PCA82C200的系统。 - **BasicCAN与PeliCAN模式**：两种工作模式提供了不同的特性，BasicCAN适用于标准CAN规范，而PeliCAN则支持更复杂的应用，如扩展帧处理、仲裁丢失检测和误码捕获等。 3. **工作模式详细说明**： - **BasicCAN模式**： - 包括地址列表、复位值、控制寄存器(CR)、命令寄存器(CMR)、状态寄存器(SR)、中断寄存器(IR)等，用于设置和监控通信状态。 - **PeliCAN模式**： - 提供地址列表、复位值、模式寄存器(MOD)、命令寄存器(CMR)、状态寄存器(SR)、中断寄存器(IR)等，并增加中断使能寄存器(EIFR)、仲裁丢失捕捉寄存器(ALC)、误码捕捉寄存器(ECC)等高级功能。 4. **寄存器与配置**： - 各种控制寄存器、命令寄存器、状态寄存器、中断寄存器等，用于设置数据传输参数、模式选择、错误处理和中断管理。 5. **温度、直流和交流特性**： SJA1000具有宽温范围和电气性能，包括直流特性和交流特性，如交流时序图和相关测试信息。 6. **封装概述**： SJA1000可能采用不同的封装形式，适应不同的应用环境，如在生命支持系统中广泛应用。 7. **支持与联系方式**： 若需要进一步的技术支持或购买信息，可以联系广州周立功单片机发展有限公司，电话：020 38730976，传真：38730925，网址：<http://www.zlgmcu.com>。 SJA1000是一个强大的CAN控制器，适合各种工业级应用，通过理解和掌握其功能特性和寄存器操作，开发人员可以充分利用这款产品提高CAN总线系统的性能和可靠性。