ROS Hydro实战指南：从入门到生产级API

《ROS by Example Hydro》是一本专门针对机器人操作系统的实用指南，由R.Patrick Goebel编著，适用于ROS Hydro版本（版本1.04）。这本书提供了一个动手实践的学习路径，帮助读者深入了解并掌握机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）的核心概念和API，使其能够应用于实际的机器人生产环境中。 本书的核心内容围绕ROS的基本原理和常用功能展开，通过一系列实例演示，让读者逐步熟悉ROS的架构、节点通信、消息传递、传感器处理、机器视觉等多个关键模块。它不仅涵盖了ROS的基础知识，还深入探讨了ROS Hydro版本的新特性和改进，确保读者紧跟ROS技术的发展步伐。 版权方面，作者强调所有内容受版权保护，未经许可不得以任何形式复制或传播，包括但不限于电子或机械复制、录音，以及通过任何信息存储和检索系统。在提到商标时，书中尊重并遵循相关法律法规，仅以编辑方式提及，不构成对商标权的侵犯。 ISBN号为5-800085-311092，这表明本书是针对ROS Hydro 1.04版本发行的，特别适合那些希望通过实践学习和提升ROS技能的开发者和研究者。此外，书中还提及了LEGO这一品牌，但需明确的是，LEGO并未赞助或认可本书，只是作为示例中的一个元素出现。 由于作者对信息来源的可靠性抱有信心，但并不保证其完全准确或完整，因此读者在使用本书内容时，建议结合其他权威资料进行验证和补充。《ROS by Example Hydro》是一本非常适合想要深入学习ROS的读者的实用参考书，无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中找到宝贵的知识和实践经验。