车路协同关键技术与自动驾驶展望：白皮书解析

“面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望” 在当前汽车产业变革的背景下，电动化、智能化、网联化和共享化四大趋势正引领着未来的发展方向。这既是应对环境、交通和安全挑战的必要举措，也是科技创新力量重塑汽车产业格局的表现。其中，汽车的电动化进程已取得初步成果，而接下来的重点将是推动网联化和智能化的进一步发展。 自动驾驶作为智能化的重要组成部分，近年来取得了显著的进步。企业如Waymo、Tesla和百度等在全球范围内积极开展自动驾驶技术研发、测试与应用。尽管L2级别的自动驾驶已经开始商业化，但市场普及率和应用规模仍然有限。L3、L4及以上级别的自动驾驶仍主要处于试验和示范阶段，受限于特定运行场景。 清华大学智能产业研究院（AIR）与百度合作的“ApolloAir计划”旨在探索中国车路协同自动驾驶的前沿领域。车路协同技术是自动驾驶的一个重要分支，通过车辆与道路基础设施的实时交互，能提高自动驾驶的安全性和效率，为L3、L4及以上级别的自动驾驶提供解决方案。白皮书深入剖析了车路协同自动驾驶的关键技术和应用场景，为“ApolloAir计划”提供了理论基础和技术路线。 车路协同的优势在于能够利用路边设施收集的数据弥补单车智能的局限，例如提供更全面的环境感知信息，预测潜在的交通风险，从而增强自动驾驶的决策能力。这种技术有望降低对车载传感器的依赖，减少自动驾驶系统的成本，加速自动驾驶的商业化进程。 自动驾驶技术的广泛应用将改变汽车的核心价值，从传统的机械传动系统转向以智能软件和处理芯片为核心的自动驾驶系统。驾驶员的角色将从操作者转变为乘客，车辆将成为一个全新的移动生活空间，孕育出巨大的市场潜力。 然而，自动驾驶的普及还面临着技术、法规、伦理和基础设施建设等一系列挑战。需要全行业的共同努力，推动技术创新、完善法规政策、建设智能交通系统，以促进自动驾驶的快速发展，推动中国汽车产业的转型升级和经济高质量发展。