华清讲义：Android系统移植实战指南

Android系统移植讲义深入探讨了Android操作系统在嵌入式设备上的移植过程和技术细节。该讲义由薛土林编著，版权归Farsight所有，适合学习者理解Android系统架构、内核与驱动、编译环境搭建以及关键技术。 1. **系统框架**：讲义首先介绍了Android系统的整体框架，包括Java应用程序，基于C/C++的本地库和Android运行时环境。其中，Linux内核扮演核心角色，提供了电源管理、文件系统、内存管理、进程管理和网络协议栈等关键服务，同时也作为硬件和软件抽象层。 2. **Linux内核与驱动**：Android内核基础是Linux 2.6标准内核，其内核服务对Android系统的稳定性至关重要。驱动程序则确保硬件设备能与操作系统顺畅通信，例如处理WiFi模块和其他外设。 3. **编译环境搭建**：为了移植Android系统，开发者需要构建相应的编译工具链，这包括配置Linux内核和安装必要的中间件技术，如Bionic（定制的C系统函数库）、WebCore（浏览器引擎）、SurfaceFlinger（图形渲染）等。 4. **关键技术详解**：中间件部分深入讲解了SQLite（轻量级数据库）、Dalvik虚拟机（针对小内存优化的Java执行环境）、以及多媒体框架OpenCore（支持音频/视频播放和录制）和Skia（2D图形引擎）等关键技术。 5. **WIFI模块分析**：讲义专门关注了Wi-Fi模块的移植，因为无线通信在移动设备中极为重要，需要适配各种硬件平台。 6. **启动流程分析**：理解Android的启动流程有助于开发者定位问题和优化性能，涉及开机引导、系统初始化和服务加载等步骤。 7. **文件系统介绍**：文件系统的选择和定制是移植过程中不可忽视的部分，Android通常使用FAT、ext4或其他格式，根据设备需求进行适配。 8. **编译语法简析**：虽然没有详述，但提到编译语法对于理解和修改Android源码至关重要，可能涉及C/C++、Java和Android.mk等文件。 9. **系统移植实战**：最后，讲义提供系统移植的实际操作指导，包括如何将定制的代码集成到内核和中间件中，以及调试技巧，确保移植后的系统能在目标设备上正常运行。 通过学习本讲义，读者能够掌握Android系统移植的基本原理和实践技能，为嵌入式开发人员提供了一套全面且实用的参考资料。