CANopen402标准报警系统详解-伺服设备故障处理

"当前报警-canopen402标准(英文版）" 这篇文档主要涉及的是富士伺服驱动器的报警系统和处理方法，以及相关的安全注意事项。CANopen402是一种用于运动控制设备的通讯协议，它定义了伺服驱动器和其他设备之间的数据交换标准。在报警系统中，每个报警都有一个特定的代码，这些代码在报警发生时会闪烁显示，以告知用户问题的性质。例如，"過電流1"代表过电流1，"過速度"代表过速度，"エンコーダ異常"则表示编码器异常。报警代码的优先级也有明确的顺序，如过电流1和过电流2分别列为第1和第13优先级。 在报警检出时，用户可以通过按下"ENT"键1秒以上或者"ESC"键来查看详细信息。在试运行模式下，也可以执行报警复位。此外，同时按住∧键和∨键1秒钟也可以实现报警复位，复位后，屏幕显示将变为" "。 安全注意事项是操作富士伺服驱动器时必须严格遵守的规则。手册中区分了"危险"和"注意"两种级别，以警示可能发生的物理伤害或设备损坏。例如，禁止直接接触伺服放大器的内部以防止触电，伺服电机的地线必须接地，且运行时不得触摸旋转部分以防受伤。同时，要注意环境条件，如避免在潮湿、易燃或腐蚀性环境中使用，以及避免在设备冷却之前触摸，以免烫伤。 此外，手册还强调了正确使用和保管伺服设备的重要性。伺服电机和伺服放大器应按照指定的组合使用，避免在不适宜的环境下存放，以防止故障的发生。在存放时，要避免阳光直射、振动和极端的温度湿度条件。 这份资料提供了关于富士伺服驱动器报警系统和安全操作的重要指南，对于设备的正常运行和人员的安全至关重要。用户在使用和维护设备时，应严格按照手册中的指示操作，以确保设备的稳定运行和人员的安全。