Linux环境下CMOS摄像头OV9650在S5PC100平台的驱动移植

本文主要介绍了如何在Linux 2.6.35内核下移植CMOS摄像头驱动到基于S5PC100平台的过程。这个过程涉及到摄像头驱动的配置、编译以及与硬件的交互。 在Linux内核移植摄像头驱动时，首先需要确保内核支持所需的I2C控制器。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于连接微控制器和其他外围设备。在S5PC100平台上，我们需要启用S3C2410 I2C驱动的支持。在内核配置阶段，可以通过`make menuconfig`命令进入配置界面，然后在Device Drivers部分选择I2C support，并进一步启用I2C device interface和S3C2410 I2C Driver。这个驱动将允许内核与S5PC100 SoC上的I2C控制器进行通信。 接下来，需要在`arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c`文件中注册摄像头的I2C设备。这里以OV9650型号的CMOS摄像头为例，其I2C地址为0x30。在`static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata`数组中添加I2C_BOARD_INFO结构体，其中包含了设备名称"ov9650"和设备地址0x30。这使得内核在启动时能够识别并初始化OV9650摄像头。 对于S5PC100平台，可能还需要配置其他与摄像头接口相关的硬件资源，例如S5PC100的3C_CAMIF（Camera Interface）。这可能涉及到设置中断处理程序、内存映射等，以确保摄像头数据能正确地被读取和处理。 移植过程中，通常还需要修改或编写设备驱动代码来适配特定的摄像头模型。这包括初始化摄像头模块、设置图像格式、处理I/O操作等。在完成这些步骤后，需要重新编译内核，并将新的内核映像烧录到开发板上，然后重启系统。如果一切顺利，系统应该能够检测到并正常工作。 此外，可能还需要配置用户空间的应用程序，如v4l2（Video for Linux version 2）框架，以便应用程序可以访问摄像头并进行视频捕获。这通常通过调用v4l2 API来实现。 CMOS摄像头的移植工作涉及内核配置、驱动编写、硬件资源管理等多个方面，需要对Linux内核、I2C协议以及特定平台的硬件特性有深入理解。通过上述步骤，我们可以成功地将OV9650 CMOS摄像头驱动移植到运行Linux 2.6.35的S5PC100平台上。