自动控制理论实验手册 - THBDC-1与THBCC-1平台

"这是一本关于自动控制理论实验的指导书，由王新江编著，出版于二00七年十月，适用于济南大学控制科学与工程学院。该书旨在通过实验帮助学生巩固自动控制理论知识，理解基本概念，学习控制系统分析和设计方法，以及提升计算机在控制系统中的应用能力。书中详细介绍了THBDC-1实验平台的硬件组成、软件使用，以及一系列自控理论实验，包括认识实验、阶跃响应分析、稳定性分析、稳态误差、频率特性测量、串联校正、采样定理验证和状态反馈等。此外，还提供了附录内容，以便学生深入学习和实践。" 本书的核心知识点如下： 1. 自动控制理论基础：实验旨在强化学生对自动控制理论的基本概念的理解，如控制系统的动态行为、稳定性分析、误差分析等。 2. 控制系统分析方法：实验涵盖了典型环节的阶跃响应分析，二阶和高阶系统的瞬态响应，以及稳定性分析，这些是分析控制系统性能的基础工具。 3. 设计方法：通过实验六“系统频率特性测量”和实验七“连续系统串联校正”，学生可以学习如何通过频率域方法来设计控制器，以改善系统的性能指标。 4. 计算机应用：THBDC-1实验平台结合了计算机技术，使学生能提高使用计算机进行控制系统分析和设计的能力，包括Bode图的绘制和解析。 5. 实验操作技能：书中详细介绍了实验平台的硬件组成和软件使用，帮助学生掌握系统模拟电路的构建和测试技术，以及如何利用THBDC-1平台进行实验操作。 6. 状态反馈与观测器：实验九涉及状态反馈控制和状态观测器的应用，这是现代控制理论的重要组成部分，对于理解和实现复杂的控制策略至关重要。 7. 采样定理验证：实验八涉及到数字信号处理的关键概念，即采样定理，这在现代数字控制系统中是不可或缺的知识。 8. 实验结构：整个实验指导书由九个实验组成，逐步递进，从基础的控制理论认知到高级的设计和分析，形成了一个完整的实践教学体系。 通过这本书，学生不仅可以理论联系实际，还能培养动手能力和解决问题的技巧，这对于他们在未来从事自动化、电子技术等相关领域的研究和工作具有极大的价值。