L293D驱动两台直流电机：PWM控制与实例详解

在《计算机系统程序员视角》第三版中，章节四探讨了两台直流电机的控制实例，利用直流/步进两用驱动器如L293D来驱动M1和M2电机。这种驱动器允许通过脉宽调制（PWM）信号对电机进行精细的调速控制。控制逻辑的关键在于引脚P1和P2，分别用于M1和M2的PWM输入，以及D1和D2，用于电机的正反转控制。 D1和D2作为控制端，当接高电平时，电机M1和M2分别正转，而接低电平时则反转。PWM信号的宽度决定了电机的转速，P1信号调整M1的转速，P2信号调整M2的转速。这种设计使得电机的正反转和速度调节可以通过简单的逻辑信号变化来实现，非常直观且易于操作。 此外，L293D驱动器具有高性能特性，包括工作电压高达36V，最大瞬间峰值电流2A，连续工作电流1A，能够驱动大电流负载。它的16脚封装提供了方便的接口，如输入逻辑电压5V，电机驱动电压接口VC，以及M1+和M1-、M2+和M2-等电机输出引脚，使得与单片机的连接变得简单。 章节五给出了一个具体的控制程序示例，展示了如何使用AT89S52单片机通过按键控制两台电机的PWM调速，周期为1ms，频率为1KHz，低电平有效。通过这个例子，读者可以了解到实际编程中如何将理论知识应用到电机控制中。 在实际应用中，使用L293D驱动模块时，需要注意输入逻辑电压、电机电压范围以及驱动电流限制。模块的紧凑尺寸和易于控制的设计，使得它特别适合于小型直流电机的精确控制，例如在玩具车辆或者自动化设备中的应用。 这一章节深入介绍了两台直流电机的控制原理和实践操作，以及L293D驱动器的特性和在实际项目中的应用，为程序员提供了宝贵的实践经验和技术参考。