RTI DDS与DLRL：不支持与QoS策略解析

本文主要探讨了RTI(Real-Time Innovations)的DDS(Dynamic Data Sharing)是否支持DLRL(Distributed Liveliness and Reliability Layer)，并介绍了DDS的QoS策略和其重要性。 DDS（分布式数据共享）是一种用于实时系统间高效、可靠的数据交换的技术。RTI DDS是一个遵循DDS标准的实现，它提供了DCPS(Data-Centric Publish-Subscribe)模型，允许应用程序通过发布和订阅的方式进行通信。然而，DLRL是一个特定的QoS层，由Thales公司开发并在DDS规范中提出，但RTI并不支持DLRL，原因是大部分DDS用户并未有此需求，且Thales是唯一已知的使用DLRL的DDS用户。 DDS的服务质量（Quality of Service, QoS）策略是其核心特性之一，允许开发者根据具体应用场景定制数据传输的行为。QoS策略包括但不限于： 1. 可靠性（Reliability）：控制数据的传输保证，例如确保每个消息至少被传递一次或最多传递一次。 2. 持久度（Durability）：决定数据在没有订阅者时是否应该被保留。 3. 历史记录（History）：定义系统应该记住多少历史数据。 4. 周期数据的超时（Deadline）：确保数据在特定时间内至少更新一次。 5. 时间基过滤（Time-based filter）：防止接收重复的旧数据。 6. 数据有效期（Lifespan）：设置数据在被发布后存活的时间。 7. 数据所有权（Ownership）：确定哪个数据写者拥有对某个主题的控制权。 8. 分区（Partition）：将数据流逻辑地分隔到不同的区域。 9. 资源限制（Resource limits）：管理系统的资源使用，如内存和网络带宽。 QoS策略不仅是数据提供者和接收者之间的约定，也是建立通信连接的前提条件。当参与者之间的QoS策略不兼容时，通信不会建立。此外，设计DDS系统时还需要考虑不同的模式，如数据传输类型（周期性、状态和位置、事件和命令）、高可用性（冗余、故障恢复、保证消息）、安全性和其他因素。 在评估和选择DDS实现时，了解供应商提供的QoS策略和支持是至关重要的，因为它直接影响到系统的性能、可靠性和适应性。RTI的DDS虽然不支持DLRL，但它提供了丰富的QoS策略以满足各种复杂应用的需求。