东元TSDA伺服控制：中断方式下主机与从机通信示例

本文档主要介绍了STC12C5201AD系列单片机在实际应用中的程序举例，特别是关于伺服控制系统中的数据通信。在程序设计中，有两种通信方式可供选择：中断控制和查询方式。中断控制方式通常用于对实时性和通信效率有较高要求的场景，而查询方式则使得程序调试更为便捷。 首先，中断控制方式下，主机发送数据的过程被详细描述。数据被存储在单片机内部RAM中，首地址为51H，数据长度由50H单元指示。发送程序通过设置定时器/计数器的定时模式和波特率，确保正确通信。发送前会初始化定时器、设置波特率、打开中断并禁止串行通信中断。当主机需要发送数据时，调用发送子程序，然后回到主程序，通过检查PSW·5的F0标志位判断发送是否结束。 在中断服务程序中，工作寄存器区1的R0~R7被用来暂存数据，然后将呼叫从机地址发送出去，并在发送完毕后清除发送中断请求标志。这种方式的优点是能保证较高的通信效率，但调试复杂度相对增加，需要确保程序的正确性。 另一方面，查询方式虽然简化了调试过程，但可能会影响系统的实时性能。对于STC12C5201AD系列单片机，它具有高速、低功耗、高性能和高度集成的特点，适合多种应用场景，包括但不限于工业自动化、嵌入式系统和物联网设备。 文档还提到了STC-ISP在线升级软件，强调了其在中国本土的知识产权，鼓励和支持中国用户使用国产芯片，展现了对中国本土产业的支持和信心。此外，文档详细列出了不同型号的STC12C5201AD系列单片机，包括STC12C5201AD、STC12C5202AD等，以及它们各自的特性与应用电路示例。 总结来说，这篇文档提供了STC12C5201AD系列单片机在通信编程中的具体实践案例，展示了如何利用其特性进行高效的通信控制，并且提供了丰富的硬件配置和开发工具信息，对于理解和使用这类单片机进行实际项目开发具有重要的参考价值。