X86平台Linux+RTAI+RTNET安装教程详解

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"本资源是一份详细的指南,针对X86平台上的Linux+RTAI+RTNET安装教程。它详细介绍了在Linux操作系统,特别是基于Debian的系统(如Debian 5)上安装和配置这两个实时操作系统扩展(Real-Time Application Interface, RTAI 和 Real-Time Networking, RTNET)的过程。主要内容包括但不限于: 1. 安装准备:文档首先确认了硬件环境,如P3 Celeron 400MHz CPU,64MB RAM,以及20GB硬盘空间。对于软件环境,提到使用的是Debian 5系统,并强调了Linux内核版本,即2.6.26。 2. Linux安装基础:文档介绍了如何从网络资源下载Linux内核源代码(make-kpkg命令),并暗示读者可能需要从VeryCD等网站获取相关信息。 3. RTAI集成:在Linux的基础上,着重讲解了如何将RTAI集成到系统中,这一步涉及编译和安装特定的RTAI模块,以支持实时性能需求。 4. RTNET应用:文档还提到了RTNET的安装,表明RTNET可能是与RTAI一起用于实时网络通信或数据传输的工具。 5. 步骤详解:每个部分都提供了具体的步骤和命令行提示,帮助读者一步步完成安装和配置过程,确保对初学者和有经验的用户都有指导价值。 6. 注意事项:文档中可能包含了一些关于依赖项处理、权限设置、系统优化等方面的重要提示,以确保实时系统的稳定性和性能。 这份文档不仅适合那些想要在Linux平台上进行实时应用开发的工程师,也适用于系统管理员和研究人员,因为它们提供了实用的指导来理解和使用这些技术。对于希望通过Linux+RTAI+RTNET构建实时应用程序或网络服务的读者来说,这是不可或缺的参考资料。"
2011-07-07 上传
RTnet是Halmover大学开发的一个开源项目。该项目建立于2001年,它的目标是提供一个独立于硬件环境、灵活的通信平台。RTnet借鉴了Llnux的模块化设计方案,可以根据需要加载相应的模块。标准以太网中,网络节点之间的地位是平等的,为了保证数据的传输以确定的方式 进行。RTnet采用主从的方式实现以太网通信。由于TCP采用的三次握手协议会造成很大的开销,在传输层中RTnet仅使用了UDP协议来进行数据传输,在标准以太网中用 来进行动态地址转换的ARP协议,在RTnet中也改为使用静态的方式实现,在RTnet中MAC层使用时分多路访问仃DMA)策略访问媒体。在TDMA策略中网络的每一个成员只有在一个预先定义好的时间槽内才能发送实时数据。这样实时数据就能够以确定的方式发送。非实时数据可以在相对松散的时间槽内发送。在RTnet中有一个服务器节点和一个或多个客户端节点。在每个时间帧的开始,服务器节点发送一个SOF。所有的客户端节点都知道节点发送数据的时间槽与SOF的偏移量。客户端节点只有在属于自己的时间槽内才能发送数据。在RTnet中需要传输的数据包包含在发送任务的任务堆栈中,而接收的数据包首先从实时以太网驱动程序中放到一个栈管理器中,栈管理器根据数据包的协议类型。把数据送到相应的处理函数中。为了避免优先级翻转,堆栈管理器的优先级应该比所有使用RTnet服务的应用程序都要高。