Android：集成CAN传输层模块的详细教程与术语解析

本文档详细介绍了恒润科技的Android应用中如何通过CAN (Controller Area Network) 传输层模块CanTp进行网络连接和数据通信。它主要针对那些在软件集成阶段需要利用CAN技术的项目，如汽车电子系统中的诊断和通信。文档的目标读者包括用户、项目成员、测试人员和高层经理，确保他们能够理解和使用CanTp模块进行高效开发。 文档首先定义了术语和缩写，如API（Application Programming Interface，应用程序接口）、CAN（Controller Area Network，控制器局域网）、CanTp（CAN Transport Protocol，CAN传输协议）、CanIf（CAN Interface，CAN接口模块）、SDU（Service Data Unit，服务数据单元）和PDU（Protocol Data Unit，协议数据单元）。在分层系统中，SDU代表用户层发送的数据，而PDU则包含了SDU加上协议控制信息。N-SDU是CanTp模块的SDU，源自上层模块，具有特定的类型、寻址格式和标识符等属性；N-PDU则是CanTp模块的协议数据单元，包含唯一标识符、数据长度和数据内容。 文档详细阐述了CanTp模块的功能，如功能概述、文件组成、接口使用说明和配置方法。其中，CanTp模块提供了服务接口函数，用于初始化、调度任务以及与其他层（如下层CanIf和上层模块）的交互。配置部分涉及CanTp_Cfg.h和CanTp_PBcfg.c文件，它们分别用于设置模块参数和配置通信行为。 源代码示例展示了如何运用CanTp模块进行实际操作，包括初始化CanTp模块、与下层通信的接口调用以及与上层模块通信的示例。此外，文档还提到了软件局限性，可能存在的问题和限制。 在整个文档中，作者遵循AUTOSAR规范，如15765–2: Road vehicles – Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) – Part 2: Network layer services (2004年10月12日版本) 和AUTOSAR CAN Transport Layer Specification Ver4.0，确保了模块的兼容性和一致性。 对于任何想在Android项目中集成CAN通信功能的开发者来说，本文档是一份重要的参考资料，提供了一套完整的指导和实践案例，帮助他们有效地理解和应用CanTp模块。