智能检测车：基于单片机的光电追踪与铁片探测设计

本次文档是关于一个大学生电子设计竞赛的设计说明书，主题为"智能检测车"。该比赛由秦龙同学作为组长，他来自电气工程与自动化系，学号为Z07030417，联系电话为15038619162，他的指导教师是张华鹏老师，职务未详，电话13526945481。团队成员包括许艳龙（Z07030410）和杨军政（Z07030319），他们都专攻电气自动化，各有其特长。 "参赛作品简介"部分详细描述了智能检测车的设计理念。基于现有的玩具电动车，通过增加光电传感器组和金属探测器（接近开关），车辆能够在无阻碍的情况下沿着预设的黑白轨迹行驶，同时能检测到轨迹下的铁片并用灯光反馈。目标是在五分钟内完成全程并计数铁片数量。这个项目展示了创新性，将基础电动车升级为具有智能感知和路径跟踪功能的装置。 "队员简介"中，杨军政被提及为专科生，对科技制作有浓厚兴趣，曾参与过"可扩展16路无线遥控装置"和"便携式设备"的制作，这表明他在硬件和控制系统方面有一定的实践经验，可能负责实际操作和硬件集成部分。其他队员的分工和技能尚未详述，但可以推测他们在各自的领域也会有所贡献。 "作品制作方案"部分应该是说明书的核心，它将包括对问题的需求分析，可能探讨了如何通过比较不同的技术路线来选择最合适的方案，比如采用何种传感器阵列、控制系统设计、电源管理等。此外，还会展示关键电路的原理图，如传感器接口电路、微控制器控制逻辑、电源模块等，并强调设计中的重点和难点，例如如何精确地识别黑白轨迹、如何处理传感器信号以实现准确的铁片检测等。 "特色与创新"栏目中，参赛者可能会阐述他们在原有设计基础上的创新点，比如可能使用了新颖的算法处理传感器数据，或者采用了独特的机械结构来优化性能。同时，特殊要求和使用的创新器件将在器件清单的备注栏中详细列出。 这份说明书是对智能检测车项目的全面规划，旨在通过理论分析、实践操作和创新设计，展现参赛团队的技术实力和解决问题的能力。