鱼眼相机运动目标检测：子块运动补偿方法

"基于子块运动补偿的运动目标检测" 本文主要探讨了一种应用于移动单目鱼眼相机的运动目标检测方法，该方法通过子块运动补偿技术来有效地检测和识别运动中的目标。鱼眼相机因其广角视野和丰富的信息获取能力，在车载应用中具有很大的潜力。然而，由于其独特的成像特性，如强烈的视差和形变，使得在动态场景中的目标检测成为一个挑战。 作者提出了一种新的子块运动补偿模型，该模型能够更精确地补偿图像背景的运动，尤其是在处理强视差背景时，表现优于传统的运动补偿模型。为了简化模型参数的求解过程，研究中引入了自车运动参数，这不仅减少了参数数量，还通过直接方法求解，避免了特征点匹配可能出现的误匹配问题，从而提高了模型的稳定性。 针对鱼眼相机的成像形变问题，文中提出了一种三平面校正方法。这种方法旨在校正鱼眼图像的几何失真，以便更好地进行子块运动补偿。通过校正后的图像与原始拍摄图像的差异分析，可以有效地提取出运动目标的信息。 实验部分，作者在多种测试场景下验证了该方法的有效性，证明了所提出的运动目标检测方法在鱼眼相机系统中的实用性。该研究对于车载监控、智能交通等领域具有重要的理论和实际意义，有助于提升运动目标检测的准确性和鲁棒性。 关键词：运动目标检测、子块运动补偿、单目视觉、鱼眼相机 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：0372-2112(2015)- - - - 电子学报URL：http://www.ejournal.org.cn DOI：10.3969/j.issn.0372-2112.2015.-.-.-