单片机驱动的智能避障小车设计:关键技术与应用前景

0 下载量 42 浏览量 更新于2024-06-23 1 收藏 172KB DOC 举报
本篇毕设毕业论文主要探讨的是"基于单片机的智能化避障小车设计",针对机电工程院电气工程及其自动化专业的学生进行。该研究的背景是在社会进步和科技飞速发展的背景下,智能汽车成为了全球科技领域的重要趋势,特别是对于工科学生来说,这是展现创新精神和技术实力的绝佳平台。论文的主角是一辆由单片机STC89C52为核心的智能小车,其核心功能在于利用避障模块感知前方障碍物的距离,并通过这个信息来调整车辆的行驶路径,实现避障。 具体设计中,避障模块扮演了关键角色,它通过红外对管技术检测到的障碍物信号被传输到STC89C52单片机,这是一种微控制器,负责处理和解析这些数据。单片机作为控制系统的中枢,能够根据接收到的信号,驱动由L289N芯片控制的电机驱动模块。L289N芯片的作用是精确地控制小车后部两个电机的启动和停止,从而确保小车能够灵活地避开前方障碍,确保安全行驶。 关键词"智能小车"、"STC89C52单片机"和"L298N"体现了设计的核心技术组件,展示了如何将理论知识与实际应用相结合。通过这样的设计,作者旨在为大众提供一个入门级的智能汽车技术理解窗口,激发更多人对科技的兴趣,推动我国在汽车领域的自主研发和技术创新。尽管当前我国在汽车领域的研发可能与发达国家存在差距,但通过这种基础且具有实践意义的研究,有望逐步缩小差距并为未来的科技发展贡献力量。 这篇论文不仅探讨了智能化避障小车的设计原理和实现方法,还强调了其在教育和科技发展中的重要性,旨在培养学生的创新思维和技术实践能力,为我国智能汽车和物联网技术的发展打下坚实的基础。