单片机驱动的智能避障小车设计：关键技术与应用前景

本篇毕设毕业论文主要探讨的是"基于单片机的智能化避障小车设计"，针对机电工程院电气工程及其自动化专业的学生进行。该研究的背景是在社会进步和科技飞速发展的背景下，智能汽车成为了全球科技领域的重要趋势，特别是对于工科学生来说，这是展现创新精神和技术实力的绝佳平台。论文的主角是一辆由单片机STC89C52为核心的智能小车，其核心功能在于利用避障模块感知前方障碍物的距离，并通过这个信息来调整车辆的行驶路径，实现避障。 具体设计中，避障模块扮演了关键角色，它通过红外对管技术检测到的障碍物信号被传输到STC89C52单片机，这是一种微控制器，负责处理和解析这些数据。单片机作为控制系统的中枢，能够根据接收到的信号，驱动由L289N芯片控制的电机驱动模块。L289N芯片的作用是精确地控制小车后部两个电机的启动和停止，从而确保小车能够灵活地避开前方障碍，确保安全行驶。 关键词"智能小车"、"STC89C52单片机"和"L298N"体现了设计的核心技术组件，展示了如何将理论知识与实际应用相结合。通过这样的设计，作者旨在为大众提供一个入门级的智能汽车技术理解窗口，激发更多人对科技的兴趣，推动我国在汽车领域的自主研发和技术创新。尽管当前我国在汽车领域的研发可能与发达国家存在差距，但通过这种基础且具有实践意义的研究，有望逐步缩小差距并为未来的科技发展贡献力量。 这篇论文不仅探讨了智能化避障小车的设计原理和实现方法，还强调了其在教育和科技发展中的重要性，旨在培养学生的创新思维和技术实践能力，为我国智能汽车和物联网技术的发展打下坚实的基础。