OpenCV 2.2 函数手册：核心功能与数组操作

"该资源是OpenCV 2.2的函数参考手册，包含了对OpenCV核心功能的详细描述，包括各种基本结构、数组操作等。文档涵盖了从CvPoint到CvSparseMat等多种数据结构，以及如cv::AbsDiff、cv::Add、cv::CvtColor等函数的使用方法，旨在帮助开发者理解和运用OpenCV库中的函数进行图像处理和计算机视觉任务。" OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的工具，尤其在图像处理和计算机视觉领域。在OpenCV 2.2版本中，其提供了丰富的函数和数据结构来支持这些任务。以下是一些关键的知识点： 1. **基本结构**： - **CvPoint**：表示二维坐标点。 - **CvPoint2D32f/CvPoint3D32f**：浮点型的二维和三维点。 - **CvPoint2D64f/CvPoint3D64f**：双精度浮点型的二维和三维点。 - **CvSize**：表示图像的宽度和高度。 - **CvSize2D32f**：浮点型的尺寸。 - **CvRect**：矩形区域，包含左上角坐标和宽度、高度。 - **CvScalar**：用于表示颜色或标量值，包含四个元素（通常用于RGB或灰度图像）。 - **CvTermCriteria**：定义迭代终止条件，常用于优化算法。 - **CvMat**：二维矩阵，常用于存储图像数据。 - **CvMatND**：多维矩阵。 - **CvSparseMat**：稀疏矩阵，用于存储大量零元素的数据。 - **IplImage**：旧版的图像结构，OpenCV早期版本常用。 - **CvArr**：通用数组接口，可以是任何类型的OpenCV数据结构。 2. **数组操作**： - **cv::AbsDiff**：计算两个数组元素之间的绝对差。 - **cv::AbsDiffS**：与单个值计算绝对差。 - **cv::Add**：将两个数组相加。 - **cv::AddS**：向数组添加一个标量值。 - **cv::AddWeighted**：按权重加法融合两个数组。 - **cv::And**：按位逻辑与运算。 - **cv::AndS**：与一个标量值进行按位逻辑与运算。 - **cv::Avg**：计算数组的平均值。 - **cv::AvgSdv**：计算平均值和标准差。 - **cv::CalcCovarMatrix**：计算样本协方差矩阵。 - **cv::CartToPolar**：将笛卡尔坐标转换为极坐标。 - **cv::Cbrt**：计算立方根。 - **cv::ClearND**：清除多维数组的指定部分。 这些函数只是OpenCV 2.2中的一部分，它们提供了一系列基础操作，包括但不限于数学运算、图像变换、比较操作等。使用这些函数，开发者可以构建复杂的图像处理流水线，例如图像分割、特征检测、物体识别等。了解和熟练掌握这些函数对于进行OpenCV相关的开发工作至关重要。