STM32 CAN位时序与波特率配置详解

"STM32位时序、波特率配置及CAN外设详解" STM32处理器，特别是STM32 F103系列，是微控制器领域广泛应用的芯片，其内部集成的CAN（Controller Area Network）通信接口是工业自动化、汽车电子等领域的重要通信协议。在进行STM32的CAN通信配置时，理解位时序和波特率的概念至关重要。 位时序在STM32的CAN外设中由同步段SYNC_SEG、位段BS1和位段BS2组成。同步段固定长度为1个时间量子Tq，用于确保所有节点在同一时刻开始接收数据。位段BS1和BS2的长度则可在位时序寄存器CAN_BTR中设置，这两个段可以理解为CAN标准协议中PTS和PBS段的结合。BS1段相当于PTS和PBS1的组合，BS2对应于PBS2。SJW（Synchronization Jump Width）参数允许在重同步期间调整BS1和BS2的长度，以确保数据位的对齐。 STM32的波特率配置是通过调整位时序寄存器CAN_BTR的TS1[3:0]和TS2[2:0]来实现的。BS1段时间由TS1=Tq * (TS1[3:0] + 1)决定，BS2段时间由TS2=Tq * (TS2[2:0] + 1)计算得出。一个完整的数据位时间T1bit等于1个时间量子加上BS1和BS2的总时间，即T1bit = 1Tq + TS1 + TS2 = (TS1[3:0] + 1) + (TS2[2:0] + 1) = N Tq。通过这种方式，可以精确地设置所需的通信速率。 学习STM32F103时，建议遵循循序渐进的方式，从基础入门篇开始，逐步掌握每个外设的使用。对于STM32的详细资料，可以参考ST官方的手册《STM32F10X-中文参考手册》和《Cortex-M3权威指南》。在学习过程中，不仅要理解外设的功能框图，还要通过编写和分析代码来加深理解。配合特定的开发板，如“霸道”STM32-F103ZE，进行实践操作可以加速学习进程。 在遇到技术问题时，可以利用相关的技术论坛，如文中提到的“零死角玩转STM32F103—霸道”论坛，获取帮助和解决方案。通过这样的综合学习，不仅能够熟练掌握STM32F103的CAN通信，还能为后续学习其他型号的单片机打下坚实的基础。