CANopen轻松入门:对象字典配置与微信小程序问题解析
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更新于2024-08-07
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"对象字典配置-微信小程序tabbar 返回tabbar不刷新页面"
这篇文档主要介绍了CANopen协议的基础知识,特别是对象字典配置的相关内容,适用于初次接触CANopen的用户。CANopen是一种基于CAN(Controller Area Network)的高层通信协议,符合CiA(CAN in Automation)制定的DS301标准。
1. **CANopen在ISO层级中的位置**
CANopen位于ISO的物理层和数据链路层之上的应用层,它提供了设备间的网络管理和数据交换规范。
2. **CANopen协议的起源与发展**
CANopen协议源于1990年代,旨在解决CAN网络上不同设备间的数据通信问题,逐渐成为工业自动化领域广泛应用的通信协议。
3. **CANopen的预定义报文ID分类**
- **网络管理(NMT)与特殊协议(Special protocols)报文ID**:这些ID用于管理网络中的节点,如启动、停止、心跳等。
- **过程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)的报文ID**:PDO用于实时数据传输,SDO则用于非实时参数配置和诊断。
4. **对象字典OD(Object Dictionary)**
- **对象字典概述**:对象字典是CANopen设备配置的核心,存储了所有可被网络中其他设备访问的参数和变量。
- **通讯对象子协议区**:这部分包含了与通信相关的参数,如PDO和SDO的设置。
- **通用通讯对象**:包括了标准的PDO和SDO配置。
- **制造商特定子协议**:由设备制造商定义的私有参数。
- **标准化设备子协议**:针对特定设备类型的标准配置。
- **对象字典和EDS文件实例**:EDS(Engineering Data Structure)文件是对象字典的导出格式,用于设备配置和组态。
5. **网络管理NMT(Network Management)与CANopen主站**
- **NMT节点状态**:每个节点有上线、离线、预操作等多种状态。
- **NMT节点上线报文**:用于指示节点加入网络。
- **NMT节点状态与心跳报文**:心跳报文用于监控节点的活动状态。
- **NMT节点守护**:主站通过心跳报文监控从站,确保网络稳定运行。
- **NMT节点状态切换命令**:允许主站控制从站的状态变化。
- **CANopen主站设备**:主站设备负责网络管理,发起通信。
6. **过程数据对象PDO(Process Data Object)**
- **PDO的CAN-ID定义**:每个PDO都有唯一的CAN标识符,用于区分不同的PDO数据。
- **PDO的传输形式**:PDO可以是单向或双向,同步或异步传输。
文档没有涉及微信小程序tabbar的配置,但主题可能是在讨论如何在微信小程序中配置对象字典,使得返回tabbar时不刷新页面,这通常涉及到前端框架的路由管理和状态管理。在实际开发中,可能需要利用微信小程序的API和生命周期函数来实现这一功能,例如使用wx.switchTab跳转tab并保存或恢复页面状态。
2022-04-18 上传
2019-08-05 上传
2023-08-25 上传
2023-05-02 上传
2023-10-21 上传
2023-07-27 上传
2023-09-16 上传
2023-05-14 上传
2023-07-27 上传
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