EtherCAT从控制器与主机接口安全规范

"该文档是关于主机接口PDI在应用系统安全开发规范中的详细描述，主要涉及 EtherCAT 数字I/O的双向时序图和相关时序参数，以及芯片的功能特性和优势，适用于电机运动控制、自动化等领域。" 在主机接口PDI的应用中，它主要用于带有主机控制器的系统，这些系统采用HBI或SPI芯片级主机接口。PDI配置寄存器和扩展PDI配置寄存器的值来源于EEPROM，并用于配置主机接口模式，例如HBI。如果启用GPIO（SPI使能GPIO），则扩展PDI配置寄存器的值会被使用。这些寄存器在启动时根据EEPROM的内容进行初始化。用户可以参考相关章节了解有关EEPROM可配置寄存器的更多信息。 图12-4展示了ETHERCAT数字I/O的双向时序图，表12-2列举了各种关键时序参数，如tindatasyncs、tindatasynch等，这些参数定义了数据传输的精确时间窗口，确保在不同的网络条件下正确同步和处理输入输出数据。 此外，文档提到了一个重要的微控制器——LAN9252，它具有多个特性，包括3个现场总线存储器管理单元（FMMU）和4个SyncManager，支持2/3端口的EtherCAT从控制器。该芯片可以通过8/16位总线与多种控制器接口，同时支持HPAuto-MDIX的集成以太网PHY和低功耗模式，适用于节能设计。LAN9252还提供了丰富的电源管理和I/O功能，如3种掉电级别、LAN唤醒支持和多种唤醒事件信号。 目标应用包括电机运动控制、自动化系统、通信模块等多个领域。该芯片的优势在于其集成的100Mbps以太网收发器，符合IEEE802.3标准，支持分布式时钟同步和其他高级功能。此外，它还具备数字I/O模式，以降低成本，同时提供灵活的网络配置选项。封装形式包括符合RoHS标准的无铅QFN和TQFP-EP封装，适合不同环境条件下的应用。 此文档详述了PDI在主机接口中的配置和操作，以及相关时序要求，同时也介绍了集成芯片LAN9252的主要功能和优势，对于设计和开发基于EtherCAT的工业自动化系统具有重要参考价值。