SJA1000独立CAN控制器中文手册解析

"STA1000中文手册.pdf" 是一份关于SJA1000独立CAN控制器的技术文档，由广州周立功单片机发展有限公司提供，主要面向嵌入式系统和软件开发领域的读者。手册详细介绍了SJA1000的功能、特性、规格、操作模式以及寄存器配置等。 SJA1000是飞利浦（现NXP）公司设计的一种高性能CAN（Controller Area Network）控制器，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。CAN是一种多主通信总线，具有高可靠性和错误检测能力，特别适合于分布式控制系统。 手册中的关键知识点包括： 1. **特性**：SJA1000具备与PCA82C200的兼容性，支持两种工作模式——BasicCAN和PeliCAN，提供了高速的CAN通信性能，能够处理多个接收和发送缓冲区，以及高效的验收滤波功能。 2. **总体说明**：文档阐述了SJA1000的架构，包括接口管理逻辑（IML）、发送缓冲器（TXB）、接收缓冲器（RXB/RXFIFO）、验收滤波器（ACF）、位流处理器（BSP）、位时序逻辑（BTL）和错误管理逻辑（EML）等核心模块。 3. **寄存器详细说明**： - **控制寄存器（CR）** 和 **命令寄存器（CMR）** 控制CAN控制器的工作模式、初始化和数据传输。 - **状态寄存器（SR）** 显示控制器的状态信息，如错误状态、总线活动等。 - **中断寄存器（IR）** 存储中断请求信息。 - **中断使能寄存器（IER）** 允许设置中断源的使能或禁用。 - **仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）** 记录仲裁丢失的情况。 - **误码捕捉寄存器（ECC）** 提供错误计数和错误类型信息。 - **错误报警时序寄存器（EWLR）** 设置错误警告界限。 - **RX/TX错误计数寄存器** 监控接收和发送的错误。 - **RX缓冲器起始地址寄存器（RBSA）** 指定接收缓冲区的起始位置。 4. **模式介绍**： - **BasicCAN模式** 简化了CAN通信，适用于低复杂度应用，如控制小型设备或传感器。 - **PeliCAN模式** 提供增强的错误处理和通信功能，适合更复杂的网络环境。 5. **地址列表** 和 **复位值** 为开发者提供了在不同模式下配置控制器的参考。 通过这份手册，开发者可以深入理解SJA1000的工作原理，正确配置其寄存器，从而实现高效、可靠的CAN通信。对于进行嵌入式系统设计和软件开发的人来说，它是必备参考资料。